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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：実験機と共に計測器（ロードセル）も動く場合の運動…）
実験機と計測器（ロードセル）の運動方程式について
2023/10/15 22:39
このQ&Aのポイント
- 実験機と共に動く計測器（ロードセル）の角運動方程式での慣性モーメント項の考慮について質問します。
- 実験機と計測器（ロードセル）が一体となって動く場合における角運動方程式の慣性モーメントの扱いについて疑問があります。
- 実験機と計測器（ロードセル）が同時に動く場合の角運動方程式における慣性モーメント項の取扱について教えていただきたいです。
※ 以下は、質問の原文です
実験機と共に計測器（ロードセル）も動く場合の運動…
2008/11/17 19:06
実験機と共に計測器（ロードセル）も動く場合の運動方程式
先日は、ご回答ありがとうございました。
おかげ様で問題の１つは解決できました。
もうひとつ疑問点があるので質問させていただきます。
実験機と共に計測器（ロードセル）も動く場合、角運動方程式の慣性モーメント項ってどうなるのでしょうか？
無視しても大丈夫なのでしょうか？
何度も申し訳ございませんが、よろしくお願いします。
http://geocities.yahoo.co.jp/gl/fangxiao0215
http://geocities.yahoo.co.jp/gl/fangxiao0215
質問者が選んだベストアンサー
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2008/11/17 21:21
回答No.1
貴殿の図で，ロードセルと負荷の重心が同じLの位置にあるとして考えると，
運動方程式は，”を二階微分として，
(I＋Ia＋Ma・L^2)θ"＝Td－(M＋Ma)gLcosθ
但し，I:足とアームとの慣性モーメント，Ia：ロードセルの重心周りの慣性モーメント，Ma：ロードセルの質量
となります。つまり，ロードセルのヒンジ周りの慣性モーメントが，Ia＋MaL^2になるということです。なぜこうなるかは，御自身で考えてみて下さい。
(1)Iaが大きい,(2)Maが大きい,(3)Lが長い のうちどれかに当たれば，ロードセルは無視できなくなります。
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2008/11/18 20:23
理解できました。
詳しく説明していただき、本当にありがとうございました。