FPGAの言語はVHDLとVerilog？装置制御に使えるのか？

FPGAの言語がＶＨＤＬとかVERILOGというものなのでしょうか

機械設計を１０年やっているものです。シーケンサは実地でやっておおよそ理解していました。マイコン（ＰＩＣなど）も解説本やネットで調べて理解しました。
あるユーザーの方からＦＰＧＡを使って、ある装置の制御をおこないたいのですが、知識のある方を知らないでしょうかと質問されました。そこで、解説本やネットで調べて、ある程度の知識は得たのですが、マイコンのソフトがアセンブラやＣなどのように、ＦＰＧＡのソフトがＶＨＤＬやＶＥＲＩＬＯＧだと思えばいいのでしょうか。
また、その装置というのが簡単に説明すると直動ステージ（パルスモーター）４軸でサーマルヘッド（プリンタ用）の位置決めを行い、最終的に印刷してサーマルヘッドの良否を決定する装置です。もともとプロト機（サーマルヘッドの制御のみの）があり、その開発をＦＰＧＡでやったので、今回の新装置のステージ等の制御も同じようにやっていただき、サーマルヘッドの制御部を後からユーザーが挿入したいということでした。がこのようなことは可能なのでしょうか。
申し訳ないのですが、ご助言よろしくお願いします。