金型の出し入れ時の滑り改善

金型に細工も有りですか？
金型製作時に、あらかじめエアー用オスカプラーを取り付けておいて、金型を引き出す時にエアーカプラーを接続して金型を浮かす構造にするとか。
重心に対して均等に配置出来ればほぼ無負荷で移動できます。
（台が平面且つ、穴や隙間が無いことが条件です。）
埃等は吹き飛ばしますので、汚れに対しても強いと思います。

20kg程度であれば
0.5mm厚程度のテフロンシートを下に敷けばいいんじゃないでしょうか。

ただし１枚敷くのではなく金型の２倍以上の長さをとって
前にループが来るようにして載せておきその上に載せます。

棚から取り出す時には金型を前にずらせば
テフロン―テフロン界面でずれるので簡単に取り出せますよ。

20kg程度なら、
参考URLのようなSUSの波板。
（滑らないものもありますので、該当品を確認してください。）
少々のごみには効果あります。
どうでしょうか。
（回し者ではありません。）

1個20KG前後なら搬送方法とセットで考えるべきなのでは。
コロ、レールなどを使うなら台車とセットで考えるべきで、かつ滑りやすくなると落下対策を完全にすることが必要です。

単発が多く半分の10KG前後を千近く抱える会社ではやはり鉄板敷いた程度です。

本格コース
　　ダイフク（旧大福機工）　http://www.daifuku.co.jp/matehannavi/dbps_data/_material_/DFK_Matehan/product/_res/pdf/SLR.pdf


このような例を仔細に観察すればあるいは何かヒントがあるかも
　　http://www.sec.jp/genki/?p=2965
　　金型自動ラック
　　http://www.taniko.co.jp/introduction/servo.html
しかし

＞設備的に改造せずに　簡単なものを棚面に引くことで滑りを良くしたい　

ならホームセンタで材料探しでしょう。

敷くだけならプラダンシートを検討されては。しかしホームセンタでは結構高いです。

飛び出し防止機能は必要ですが、トロコンや摩擦係数が小さく油類に膨潤しない樹脂を敷いて、
摩擦係数を小さくしたり、汚れが付着しても取れやすくします。

樹脂を敷く場合は、全面だはなく樹脂の角材を敷くようにして、表面も溝を斜めに数箇所切って、
汚れをその溝に回収し、型の出し入れ時の動きで汚れをサイドに落とす効果も期待でき、より
軽く動かすことができます。

樹脂を使用する場合は、野外では特に紫外線劣化等の耐候性も確認してください。