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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：エアチャックについて）
エアチャックについての質問
2023/10/20 00:25
このQ&Aのポイント
- エアチャックMHZL2-20を使用して500gの円柱ワークを掴む際、樹脂の爪を使用したいです。
- 搬送スピードは0.2mm/sで非常に遅いです。
- 以前はSUS製の爪を使用して3点で掴んでいましたが、PEEKに変えても滑って落ちる問題があります。樹脂の爪なら把持力が2倍になる可能性があるのでしょうか？
※ 以下は、質問の原文です
エアチャックについて
2019/01/28 20:36
500gの円柱ワークを上からSMC製エアチャックMHZL2-20で掴むのですが、爪を樹脂にしたいです。
搬送スピードは0.2mm/sと凄く遅いです。
元々はSUSで作り3点で掴んでいましたが、PEEKに変えても滑って落ちるとか？
樹脂なら把持力２倍とかあるのでしょうか？
回答 （1件中 1～1件目)
https://jp.misumi-ec.com/fa/fas/rp/data/view_property.php?page=tab2_cate1_05
摩擦係数 PEEK 0.24
https://www.smcworld.com/products/ja/get.do?type=GUIDE&id=MHZ_2
387ページ 機種選定方法
F=(mg)/(2x0.24)x4=(0.5x9.8)/(2x0.24)x4=40.83[N]
MHZL2-20はエア圧0.5MPaで40[N]
一応、SMCの推奨選定通りみたいですね
でもしかし、一番下の欄外に
（注）摩擦係数がμ=0.2より高い場合、、、
ワーク重量の１０～２０倍以上にしてください
０．５[kg]ｘ９．８Ｘ２０＝９８［Ｎ］
よーするに９８［Ｎ］以上にしなさいって書いてあるよーに見えるけど
ただ、のっぺらぼうのただの円柱の棒なんでしょうか？
僅かでも引っ掛かりのある段付きでもあればラク出来るのに
５００ｇって軽いようでもエアチャックで掴むには重たいよ
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補足
2019/01/30 12:00
いつもご丁寧にありがとうございます。
ワークはのっぺらぼうの円柱でしいて言えば中心にはφ5深さ7mmの穴が
空いているくらいです。
この円柱を立てた状態で上からワークに当ててからチャックします。（押付力：147N)ですので、摩擦係数0.24も踏まえてlumiheart さんのご意見を参考にするとMHZ2-32になると思います。
一つ教えて頂けませんか？
一般機械のエアー圧力は0.35～0.4MPa言われていますが、なぜ0.5MPaでお考えされているのでしょうか？
それと、把持力は明らかにMHZシリーズの方が高いのに３爪チャックMHSシリーズを選ぶ方が多いのでしょうか？
２爪と３爪のメリット・デメリットを教えて下さい。