ローサイド電流センサの不具合について

＞使用しているバッテリは44.4V 22,000mAhのリチウムポリマーバッテリです。

モータ定格電流はいくつでしょう？
バッテリから推定すると１０Ａ程度かな？
それから憶測すると定格容量４００Ｗ？

↓でも１００Ａなので　それと同等と思ってるとハマるよ
https://www.tamiya.com/japan/products/45044/index.html

長い前置きですが、ここから本題

バッテリとモータの接続には適切な電線と端子（コネクタ）使ってます？
ひょっとしてワニ口クリップとかで接続しちゃったりしてません？

ワニ口の接触抵抗って想像を絶するほどデカイ
テスタでバッテリ電圧測っても電圧はちゃんと出るけど
高電流を流してる最中ってのは電圧降下は半端なくデカイ
バッテリ側電圧は４８Ｖでもモータ側電圧は１０Ｖ以下だったりして

電圧降下に合わせて電流も少なくなる
１０Ａ流れてるハズが１Ａしか流れてないとかね

接触部の温度上昇も半端なく熱くなるよ
まぁ、たったの４８Ｖしかないんで感電災害の危険性は低いけど
４８Ｖも有ると火災の原因となるには十分すぎる

　おまけ。レールtoレールと書きましたが実際に0VをフィードバックできるICがあるはずがなく、現実は0Vに非常に近くまで動くと言うことです。5mΩとは10A流しても50mVしかなく、片電源アンプで測るには難しい所です。オペアンプの品種しだいですが。これが問題の場合は片電源をやめて、オペアンプから直接GNDにつながっている1点(負電源)だけ、マイナス電源を-1Vでも-5Vでもちょっと与えてやれば動くようになります。オペアンプの品種が分からないので想像です。3.3V電源の目的は、次段のマイコンのために出力電圧を制限したいと言うなら分かりますが、オペアンプの電源電圧の変動は過渡的には多少影響しますが直流電圧出力としては影響しませんから、5Vで動かした方が簡単ではないですか。

いろいろな原因が考えられますので、要因を一つずつ調べて取り除く
必要があります。
回転しない理由を探るため、推定ではなく、電圧を測定してモーター
に電圧が加わっていることを確認する必要があると思います。

この他に、このモーターの出力は何Wなのでしょうか？
モーターの軸にはどのような負荷が接続されているのでしょうか？

モーターの種類、構成(構造)はどのようなモータでしょうか？
更にモーターにはコントローラーのような装置が接続されているので
しょうか？

接続図では「回転子」のみになっていますが「固定子」の巻線は
どのように接続されていますか？

バッテリーとの接続部の接続不良が考えられます。
接続不良で電圧降下が発生している可能性もあります。

直流電圧計またはテスターでモーターの端子電圧を測定します。
始動しますとモーターの端子電圧が低下してDＣ４８V以下になる
と思います。

バッテリーの容量不足が原因と思います。
容量の大きいバッテリーに交換して再運転します。
または、バッテリーを十分充電して再試験したら運転するかを
確認してください。

　オペアンプの品種が分かりませんが、0V付近の小電圧を測れるものはあまり多くありません。レールtoレールと言いますが少なくともGND側のレールまで入力できるオペアンプを選ぶ必要があります。モーターをON/OFFする仕掛けは無いのですね。オペアンプの電源がなぜ5Vではだめなのか、なにか事情があるのでしょう。オペアンプには、オペアンプの電源電圧より高い電圧を入力に与えてよい品種と、電源電圧以上の電圧を入力に与えることが禁止の品種があります。こんな当たり前のような条件も、オペアンプの電源がOFFの時に入力端子に電圧がかかる可能性がある回路では問題になります。ブラシモーターの電流は回転中でも0Aまで振れるスパイクも大きいパルス状なので、オペアンプの入力にコンデンサでフィルターでも入れないと、動作しても何を測っているか分からないってことになるかもしれません。入力の100kΩは無くても同じではないのですか？　とりあえず見た感じです。