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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：ローサイド電流センサの不具合について）
ローサイド電流センサの不具合について
2023/10/20 18:29
このQ&Aのポイント
- ローサイド電流センサの試作において、バッテリを接続して動かすと電圧が出力されない不具合が発生しています。
- 電力抵抗とオペアンプを使用した簡単なローサイド電流センサの仕組みは、バッテリ～モータのGND側に抵抗を噛ませ、その電圧をオペアンプで増幅して出力します。
- モータを接続し、安定化電源でバッテリと同等の電圧を入力すると正常に動くが、バッテリ差し替え時に動かなくなる問題が発生しています。
※ 以下は、質問の原文です
ローサイド電流センサの不具合について
2021/04/09 21:59
5mΩ程度の電力抵抗とオペアンプを使用した簡単なローサイド電流センサを試作したのですが、バッテリを接続して動かすと電圧が出力されない不具合が出ています。
仕組みとしては、バッテリ～モータのGND側に抵抗を噛ませ、その電圧をオペアンプで増幅、電圧を出力するというものです。精度はあまり求めていないので、その辺りは無視して下さい。
電源はバッテリとは別系統の5Vをもらい、LDOで3.3Vに変換しています。GNDは3.3V, 5V, バッテリすべてにおいて共通です。PWRGND, SIGGNDなどの区別はしていません。
モータを接続し、安定化電源でバッテリと同等の電圧（48V程度）を入力すると正常に動くのですが、バッテリに差し替えた途端に動かなくなってしまいます。
なにかヒントがあればご教授いただけると幸いです。
手書きで申し訳ありませんが、回路図を添付します。
その他の回答 （7件中 6～7件目)
＞バッテリに差し替えた途端に動かなくなってしまいます。
具体的に何が動かなくなるのでしょう？
１、モータが動かなくなる、モータ電流もゼロのまま
２、モータは動く、５ｍΩ抵抗にはモータ電流に比例したミリボルト電圧は発生しない
３、モータは動く、５ｍΩ抵抗にはモータ電流に比例したミリボルト電圧は発生する
しかしながらオペアンプ出力はゼロのまま
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補足
2021/04/09 23:00
ご回答ありがとうございます。説明不足ですみません。
モータは正常に動くのですが、5mΩ抵抗の両端に想定される大きさのミリボルト電圧が発生しなくなってしまいます。
当然オペアンプの出力もほぼゼロなのですが、オシロスコープで確認するとモータ電流に応じた限りなく小さい値（<3mV程度）が出力されていました。