ギアードモーターを使ったサーキットプロテクタのハンドルの機構設計における課題と解決方法

サーキットプロテクタのハンドルをレバーで引く押す機構を考えています。引く押すのはギアードモーターの回転軸にクランク付けて半回転で押す、もう半回転で引くようにしたいと思います。
ここで困った問題がありまして、サーキットプロテクタは完全に引かないとハンドルがプラプラ状態（TRIP状態）＝回路が開状態、押しても回路が閉にならず、一旦完全に引いたらその状態がリセットされて押して閉になります。
ご教示願いたいのは、
モータとレバーの取付や個体差でモータ回転によって完全に引ききれてない機構ができてしまうのをどのように防止できるかです。
レバーのストロークを多めに取ったりすると今度はレバーがサーキットプロテクタのハンドルに引っかかりモータ回転停止する事象もありそうです。
組立の治具なのか、そもそも機構設計で注意すべき点などありましたらよろしくお願いします。