親子で一緒に食事ができるのは子供が何歳ぐらいから？

うちの娘は、自分で食べられるようになった2歳でもひと口食べればゴソゴソしたりお尻を上げたり椅子から下りたりの繰り返しで、口うるさく叱るばかりだったので3歳まではご飯の時間が本当に憂鬱でしたよ。
4歳になる頃には、病気しまして1ヶ月以上入院していましたので、病院ではご飯食べること以外楽しみがなかったもので、無言で残さず速やかに食す。そのおかげか退院後、別人の様に座って食べられるようになりました。
落ち着きのない子だと思っていましたが、そのうち座って1人で食べられるようになりますよ。

こぼしながらもスプーンを一人で口に運ぶというのが安定するのは１歳半くらいからです。エプロンを着けて技術的にできるようにはなるのですが、集中力などがまだ身についておらず、途中から遊んでしまったりするので、後半は口に運んであげたりする必要が出てきます。

お茶碗に残ったご飯をかき集めたり、そういった手助けは少なくとも３歳くらいになるまでは必要でしょうね。もちろん器用か不器用かの個人差はありますよ。

じゃあ、その記憶のスタートにある年齢だよ。

離乳食でもタイミングが合えば両親とも居るのなら片方が食べさせたり
下手でも自分で食べれるようになれば親と一緒に食べることは可能だと思います。
なので1歳になる前から可能だと思います。

最初は母乳などで時間は大人とは違いますから，親子で一緒に食事はできません。
しかし断乳以後の離乳食の時期からは，だんだんと大人と同じ時間に合わせて食べるようにします。
3歳から6歳の間に大人と同じ食事を与えても大丈夫なようになってきます。その間には食事のマナーを教えます。少しづつ親子で食卓を囲んで食事ができるようになります。
6歳以降も親子で食卓を囲うことができなければ社会生活に支障が出ますので，遅くとも6歳までにはできるようになっているでしょう。