保険の販売店を通さず直接保険会社に連絡していい？

こんにちは。33歳、女性、既婚です。
保険の販売店の担当者さんに連絡するのが、正直つらいです。
直接保険会社に連絡していいのでしょうか？？

保険はわけて入った方がいいということで、下記のように３つ分けて入っています。
主人も同様です。
・Ｘ社「死亡保障」貯蓄性のあるもの
・Ｙ社「医療保険」かけすて
・Ｚ社「がん保険」かけすて

この場合、例えば入院することになったら
Ｙ社の問い合わせ窓口に直接連絡していいのでしょうか？
保険を契約した販売店の担当者へ連絡しないといけないのでしょうか？


以下、長文になりますが、そう思った流れを書かせてください。

販売店の担当者さん（以下、Ａさん）というのが、親の知り合いで
結婚後に、保険に入ろうということで契約しました。
その後生活に変化があり、見直しをしたいと連絡すると
・今やめるのはもったいない
・今でも最低限に入っているのになにを言うのか
・貧乏な人ほど保険には入っておかないといけない
というかんじで相手にもされず電話を切られました。

悩んだのですが、他の意見も聞いてみたいと思い、
たまたま近くにあった保険の無料相談窓口で話を聞きました。
するとそこでは、じっくり時間をかけて説明してくださって
・人生のどこでお金がかかって、どのように保険でカバーするのか
・高額医療費の免除や遺族年金などの公的補助もあること
・これから子育て世代ならまた見直すこともあるだろうこと
など、人生設計にそってこのように考えましょうと説明してくださって
自分達はどのくらい保証がほしいか？今どのくらい払えそうか？
という点でいろいろプランを紹介してくれました。

契約時、Ａさんは会ったらすぐにプランを取りして
・新婚なんだからこれからこのくらい保証が必要
・私はいろんな資格をもっているので深く話ができる
と言われガンガン話を進めてこられていました。
その時はきちんと説明してくれてると思いましたが
無料相談窓口に行って話を聞いたあとに思い返すと
全然深く話してくれてない！と、恥ずかしながら今更気づきました。
月収や貯蓄額、もちろん人生プランも聞かれず、公的補助の話なんてまったく出ませんでした。

無料相談窓口の方は、プランは持ち帰ってじっくり考えていいですよ、と言われたので
（蛇足ですが、Ａさんのことを悪く言われたりネガティブなことはされていません）

主人と二人で「これは今のまま」「これはやめよう」「これは見直そう」など
いろいろ話し合って決めました。

Ａさんに連絡するのは嫌だな…と思いましたが、もう一度連絡すると
やはり「貧乏な人ほど備えないと後がこわいですよ」と電話でガンガン言われました。
（ちなみに、無料相談窓口に行ったことは言っていないです。逆上されそうだったので…）

それでもこちらはあくまで冷静に、続けるもの・見直すもの・やめるものを申告したのですが
「あーはいはい、やめるんですねー、じゃあ書類送りますんでー」と投げやりになられ
補足したい話をすると「あーだから書類送りますって」とまた切られました。

たぶんこれから、保険を使う以外でも、出産や引っ越しなど、変更手続きをすることもあると思いますし
それこそ「続ける」と決めたものも、また見直したいと思うかもしれません…
その時にＡさんに連絡するのかと思うと…。もう、Ａさんに対して不信感でいっぱいです…。

まだ保険を使ったことがないのでわからないのですが
保険会社に直接連絡してもいいものなのでしょうか？？