遺言で 生前の借金を保険金で支払う指示はできるか？

遺言で保険金の使途の指定は出来ません。寧ろ先に提示された「保険契約に質権を設定」するか「死亡保険金受取人を債権者に変更」する(どちらも変更出来るのは契約者に限ります)かですね。
尚融資を受けている額が解約返戻金の範囲内であれば、今のうちに契約者貸付で融資を返済してしまう方が良いです。後借用書が手元にあるのは融資を返済済みなのですか?借用書は飽くまでも債権者が持ってないと弁済請求自体が出来ませんが。

保険金に質権を設定する・・・この作戦はいかがですか？

生命保険金そのものは。遺産に含まれないので
保険金で借金返せ
というのは、不適切。
それと
弟が先に死亡する・・・そんなことは？

質権の話ですが

契約書を作成するか
質権設定通知を債務者（設定者ですから）
が内容証明郵便で、保険会社に通知する。

とかで、どうでしょう？

すみません書き忘れました。

保険金受取人を弟さんじゃなく
ご本人にすれば可能かと思います。

生命保険の保険金は、相続財産では無いので
遺言で使い道の指示は、出来ないはずです

私が弟さんの立場で、遺言無しの場合は
保険金は受け取って、あなたの相続は放棄しますね
(借金が遺産より多い場合は、相続放棄ですね)