駐車場事故の過失割合について

判例をもとにした一般的な過失割合は7:3だとすると
恐らく良くて８：２、無茶苦茶ラッキーだと９：１でしょう。

＞現在のところ相手側保険会社は6:3を主張していますが私は10:0に持っていきたいと思っております。

10：0ってのは、質問者さんが全額負担するって意味ですか？違いますよね。「相手が10で、私が0の過失割合に持ち込みたい」ですよね。
それは無理です。通りません。そもそも質問者さんが動かなければ事故は起きませんでした。過失割合0が認められるのは「自分が止まっていたのに相手が勝手に突っ込んできた」ときだけです。
今回は質問者さんが動いていたのでなんともなりません。相手側が過失を3割認めるならまあまあマシなほうじゃないかなと思います。

今回の事故防止の手段はシンプルで、もし質問者さんの車が頭から出ていたら相手の車に気づいて事故には至らなかったと思います。
だから駐車場ではおケツから駐車しないと危険なんですよ。時々「前向きに駐車してください」って場所がありますが、ああいう場所はなるべく避けないといけないんですね。そこしかなかったら、あえて無視して逆向きに駐車するのも選択肢のひとつです。あれはあくまで「ご協力のお願い」で、法的拘束力はありません。

ここでは回答が難しいと思います。貴方の加入している任意保険会社に連絡した方がベストと思います。