小さな3Dモデル

昆虫とかを３Dモデル化しようと思うと昆虫の固定作業（脚などの位置の修正作業や樹脂で固めたりする作業）から始める必要があると思いますし、解像度的にも通常カメラでは足らず接眼レンズを必要とすると思いますし回転テーブルも精度の高い物が必要になるでしょう。
http://www.igl.ise.shibaura-it.ac.jp/papers/2022_gazo_Qiu.pdf
多分20万円で汎用に使える環境を揃えるのは困難かと思います。

アリなど特定の物体をプリントしたいだけであれば既存の３Dモデルを購入するほうが出来的には良いものが作れると思います。
ただし脚などはそのまま出力しても工学的に耐えられないと思いますので工夫が必要になるでしょう。
https://www.turbosquid.com/ja/FullPreview/621627

現在の３Ｄプリンタは解像度が低く、１ｍｍ以下の３Ｄモデルを製作させると粗過ぎて見るに堪えない物になってしまうと思います。４～５ｃｍでないと製作出来ないでしょうね。

実際に３Ｄモデルを製造しているYouTube動画を何度も見ましたが、高級機を使わないと高解像度３Ｄモデルは製造出来ないようです。製造してみるとわかるそうですが、完成後にカッターなどで補正処理を加えないといけないほど粗い作りになるようです。私が３Ｄプリンタを買わなかったのは、精度や解像度が低いのが原因でした。

３Ｄプリンタで製造したフィギュア模型をテレビで放送していましたが、小型模型が作れるのはわかりますが、精度が低く、色塗りが歪で、手作業で作られたフィギュア模型とは比較にならないほど粗いです。