このQ&Aは役に立ちましたか？
締切済み
ロボットアーム
2024/01/28 20:39
ロボットアームの関節を設計しています。関節は、モータで歯車減速機を動かすつもりです。歯車減速機の出力軸からアームに繋げる方法が分からず困っています。どのような方法がありますか？
※OKWAVEより補足：「技術の森( 開発・設計)」についての質問です。
回答 （3件中 1～3件目)
ロボットの関節内蔵用の減速機を使えば、お金以外は悩まずに済む
https://www.hds.co.jp/products/
コストダウンの為に安価なヤツを選定すると却って高く憑いたりする
べらぼうにスペースを食うし
減速機不要のDDモータって手も
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/pmerit/mr_j5/ddm/feature.html
有効に使える用途は限定されるが
用途にハマればかなりコストダウンと省スペース化が図れる
このQ&Aは役に立ちましたか？
歯車列でも良いし、軸に直接、減速機付きモーターを付けても良い
こんなリンクを使う物もある
https://www.orimvexta.co.jp/product_detail/ov_robotarm/
