スキャナー読み取りによるDXFデータ作成

はじめまして。
小さなＣＡＤトレース会社を経営している者です。
ご質問の内容ですが、簡単に言いかえれば「ラスター・ベクター変換を行いたい」ということになります。
通常スキャナー等で読みこんだデータは点（ラスター）の集まりでしかありません。
これを線（ベクター）に変換してあげることが製図では必要となってくるのです。
昨今、いちじるしい技術力の向上により、ある程度の精度で変換が出来るソフトがでてきてはいますが、いずれも高価のわりには実用レベルに達していないのが実情です。
見た目は綺麗に変換ができていても、データ的にはご指摘の通り、
・直線がギザギザになる。
・曲線が出ない。
・平行線が平行にならない。
・寸法が微妙に違う。
・文字も図形になってしまう。
ｅｔｃ．．．
さまざまな問題が発生しています。

ですので、われわれＣＡＤトレース会社の登場となるのです。
通常は半自動のトレースソフトを使うか、バックにラスターを表示させて重ねかき（トレース）するのが一般的です。
縮尺を与えたまま寸法通りトレースしたり、ゆがんだ図面を補正しながらトレースしたりと、さまざまな方法で業務を遂行しています。

一般的にはtifファイル等をラスターデータとして使用するのが多いようです。（高圧縮率・高品質）
アプリとしては、Auto-cadなんかでも対応できます。

以上、簡単ながらご回答まで。

有料ですが、このソフトを試してみては、いかがでしょうか？

一応無料で試すことができます。(制限付ですが)

納得がいってから支払っても損はないと思いますが･･･