紙送りローラの注意点

Question

ハトロン紙（紙幅1400mm）をゴムローラで挟み込み、送る機構を考えています（送り速度　500mm／分）。ゴム材質やローラの径等アドバイス下さい。現在Ｌ＝1600mm、Φ60のシリコンゴムをライニングしたシャフトで送っていますがすべりがでて、均一スピードで送れない事があります。

Accepted Answer

補足ありがとうございます。
以下に私としてのアドバイスさせていただきます。
数値的に、技術計算からの裏付けではなく経験からのアドバイスです。

?駆動側，押え側ともL=1600、Φ=60では一見全て均一に押えられているように見えてもたぶん両端ぐらいしか押え圧力がかかっていないと思います。
→摩擦力が見た目より小さい。スリップ

?駆動側は全長一本で良いのですが，押さえ側は例えば200300mm位の長さで数ヶ所に分割して押えたほうが良いと思います。

?駆動側ローラー径はL=1600、接触面積から考えると100mm以上あったほうが良いと思います。
　押さえ側は60mmでも，100mmでも良いと思います。

?送り出す紙は駆動ローラーに巻きつけるようにして（少なくも90度以上）接触面積を増やしたほうが良いです。

?ゴム硬度はその程度で良いと思いますが，駆動側は硬めに、押さえ側は駆動側より軟らかめと差をつけたほうが均一した送りにはベターと思います。←幅方向の送りムラをなくす為。

?テンションの与え方にもよって変わってきますので、その辺も全体的な構成として考慮することも必要です。

以上、参考になれば幸いです。

Answer

> 押さえ側は例えば200300mm位の長さで数ヶ所に分割して押えたほうが良いと思います。

という意味は、一本の軸に分割したローラーを入れるということではなく，短いローラー（例えば200300mm）を押えアームとともにパラに使うということです。

押えローラーが長いと駆動ローラーに当らない部分が出てしまいますので，短くしてそれぞれが確実にローラーを押えるようにしたほうが良いということです。

長さ200300mmとしたのは、いくらでも良いのですが全長1600と言う事から考えてまた、ローラー径と構造、たわみ程度などから考えるとバランス的に良いと思われます。（200mmとして56ヶ所くらい？）

分割すると位置がずれても（軸平行は必ず必要）駆動ローラーに巻かれている範囲であれば問題なく押えることになります。

以上、参考になれば幸いです。

Answer

#3-?の追記

ローラー径が大きくなるとムクでは重量的に重くなってしまいますので、中を空洞（パイプ）にしたほうが重量、たわみにも有利かと思います。
ご検討ください。

Answer

下記、補足ください。

?駆動側、押え側どちらもゴム材質ですか。
?Ｌ＝1600mmで中間に何ヶ所軸受していますか。
　ローラー長さ１ヶ所当り何ミリ幅となっていますか。
?シリコンゴムの硬度はいくらですか。（わかるならば）

以上お願いします。

とりあえずご質問の中から考えるに、テンション力との絡みもありますがローラー径がΦ60では小さいように思われます。（経験的に）

それでは又・・・。

Answer

小さい装置しか経験ありませんが、
ゴムローラの両端にローレットの入った金属ローラ（一方だけ）で送ったことがあります。
ただし、両端はローレットの跡が残ります。

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