モータ振動の加速度測定と周波数分析のための記憶装置と安価な測定方法について

こんにちは。
モータードライバ（サーボコントローラｏｒインバータ等）の電気駆動系に思い当たるふしが無いようなら、モーターの取り付け、取り付け部周辺、負荷の動きやトルク変動を当たってみてください。

メカ系をあたるに必要なものは
・ゴムハンマー
・圧電加速度センサー（２ヶ以上）
・同上チャージアンプ（同上）
・ＦＦＴアナライザー（記録装置）
・瞬間接着材
です。

まず静的にモーター周辺各場所や負荷の部品の固有振動を探ります。
次にモーターを回転させ同じく周波数分析します。

この際、ＦＦＴアナライザーはデジタルオシロ的な使い方が出来るので、一定振幅以上の信号（但し観測している生波形相当）でトリガをかけて記録させることが可能です。
すなわち、音が大きくなったときにはトリガをかけられますが、音色が変わったときに捕らえるのは少し細工が必要です。

通常、振動の生波形は複雑にいろいろな成分が加算されていますので、それを観測してもなかなか原因にたどり着かない場合が多いと思います。
したがって通常のレコーダでは振動の絶対値程度しかわからない場合があります。