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カム軸のエンコーダー取り付け方法
2023/10/13 23:35
- 電子部品の組立装置を設計しているものです。カム駆動にて制御している部分があり、駆動をサオボモーターで行い、カム軸のある角度で、他のアクチューエターに指令を出して、タイミングを取っています。
- 今回、サーボモーター(減速比1/1)とカムをカップリングで接続し、カム軸の反対側は、手動調整用のハンドルを接続しようと考えています。カム軸につけるエンコーダーにて、接続する箇所がなく困っています。中空のエンコーダーなどご存知の方いらっしゃらないでしょうか?
- 使用条件は以下の通りです。1.カム回転速度:1000rpm、2.駆動トルク:5N.cm程度、3.分解能:360P/rot
カム軸のエンコーダー取り付け方法
2004/04/20 00:46
電子部品の組立装置を設計しているものです。
カム駆動にて制御している部分があり、駆動をサオボモーターで行い、カム軸のある角度で、他のアクチューエターに指令を出して、タイミングを取っています。
今回、サーボモーター(減速比1/1)とカムをカップリングで接続し、カム軸の反対側は、手動調整用のハンドルを接続しようと考えています。カム軸につけるエンコーダーにて、接続する箇所がなく困っています。
中空のエンコーダーなどご存知の方いらっしゃらないでしょうか?
使用条件
1.カム回転速度:1000rpm
2.駆動トルク:5N.cm程度
3.分解能:360P/rot
回答 (1件中 1~1件目)
中空軸エンコーダ
http://www.mutoheng.com/~deji/rotaryencoder.html
http://www.sumtak.co.jp/japanese/top.html
http://www.tamagawa-seiki.co.jp/japan/seihin/09.html
そもそもサーボモータなんだから最初からエンコーダは内蔵
従って別置きエンコーダの必要性は無いと思う
サーボモータをパルスハンドルで駆動すれば良いのでは?
パルスハンドルで駆動すればティーチングも可能ですし
もし、調整中は主電源を切らねばならないのでしたら別ですが
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お礼
2004/04/20 08:21
さっそくのご回答ありがとうございます。
サーボモーター自体のエンコーダーの件、
電気設計者に確認してみます。
各種メーカーもありがとうございました。