シーケンサーのライブカウンタ

Question

シーケンサのプログラムにおいてシーケンサが正常に動いているライブカウンタというもののソフトを追加作成しなくてはいけなくなりました。
メインシーケンサにはリンクしているシーケンサを監視して異常時を判断するプログラムを組み込みます。どのようなプログラムかはまだ決まっておりません。　　リンクシーケンサには正常稼動時になにかを出力するようにしておき
メインシーケンサに正常／異常の判断をゆだねるようなプログラムらしいです。　ライブカウンタというものがいったい何なのか理解していないので
どのようにシーケンスプログラムを作成していけばよいのかわかりません。

Answer

回答（２）さんと同様ですが、たくさんある自己診断機能の内部メモリを使って、その結果をメインのシーケンサに送ってはどうですか。

フェールセーフという意味でウチでは、センサー動作確認回路（インターロックに似ているが、センサーの動作だけを確認するラダー）を設けたりもしますよ。

Answer

「ライブカウンタ」と言う用語は初めて聞きましたが
「生存確認」もしくは「リンク正常確認」と言う意味でなら以下のようにプログラムします

送信側（MelsecAで説明）
   M9032（１ｓCLK）
----||--------------------------(B0)生存確認

受信側
    B0
----||--------------------------(T0 k3)
    B0
----|/|--------------------------(T1 k3)

T0
----||------+--------------------(M0) リンク正常
            |
    T1      |
-----||-----+

これはなにもわざわざプログラムを作らなくてもリンクステータスレジスタ
D9212、 D9216の内容を読めば判ることですが、
何故か昔からこのリンクステータスレジスタは信用されていなくて
わざわざこうしたプログラムを書いて正常確認を取ります

誤記がありました下記に訂正します

T0       T1
-----|/|------|/|-------------------(M0)リンク正常確認

T0
------||------+---------------------(M1)リンク脱落検出
              |
      T1      |
------||------+

Answer

そこまでする必要はないと思うのだが
コンピュータが、正常に動いているかどうかhんだんするには
計算させるのが一番だと思います

まあ、シーケンサーなので、そんなに複雑な計算させるのも馬鹿なので
例
8ビット＋４ビット使います
1010　1111
サブのほうから出力します
メインは、上位４バイトとかい４バイトを、XORして
それと
４ビットで返します
0101

サブのほうで、内部的にXORとっておき、それが正しいかどうか演算します
与える、８ビットは、毎回変えたほうが良いでしょう
もちろん、計算するタイムラグが有るので、っその辺の処理も忘れずに

まあ、簡単に書きましたが
こんなところで

シーケンサーのライブカウンタとは？