外部に引き回したロジックGNDのノイズ耐性は低下する？

まいどＪＯです。
>>しかしロジックがノイズで誤動作したという経験はありません
これはノイズに対する強度です、同じ回線で０．５Ｖのノイズが乗った場合でも、
ロジック（RS232C）では、エラーとならないケースがありますが、
センサー回線ですと、致命的なエラーとなります、
これがノイズに対する強度なのです。

>>GNDのみが引き回されたときはどうなるのでしょうか？
この場合コモンモードノイズとなります、つまり「対地」に対して電位を持ちます、この場合ＧＮＤのみにノイズが乗る格好となります。
＋５Ｖ・＋２４ＶはともにＧＮＤに安定されていますから、＋５Ｖ・＋２４Ｖ　ともに対地に対して電位を持ちます、
機器が「漏電」などの為にアースが施されていると、機器のフレームも「対地」と同電位となります。
そこで電位差のあるフレームとＧＮＤを機器内で接続すると、
先のコモンモードノイズがノーマルモードノイズに変化し、ここではじめて
ノイズとして「姿を現します」、他にも影響が出る原因もありますが、
キーワードは「コモンモードノイズ」ですね。

質問で出てきた、フォトカプラ等による絶縁は、電位差のあるＧＮＤを機器内で接続して、回路のループをさせないためで、
このモードの変化を抑えるための物です。