縦MCのＺ軸の動きが変？（その後）

※これは質問ではありません

以前にタイトル「縦ＭＣのＺ軸の動きが変？」で皆さんにアドバイスをいただいた者です。
質問ではありませんが、結果を報告しようと思います。

以前の投稿内容についてはこちら↓
http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?tid=98113&event=QE0004

先日、違う理由で修理を依頼してサービスの方に来てもらう機会があったので、一応調査の予告？のような物を話しようと思っていました。
来てもらった方に内容の説明をしてその日可能な限りでチェックをしていただき、症状をしっかり覚えてもらった上（記録してもらう）で後日改めて本格的な調査を依頼するつもりで居たのですが、その時に直ってしまいました。

結果的にはサーボパラメータを変更して改善しました。

ＯＳＰなんですが、
運転モードから、「画面切替」→「モード切換」(PLC制御モード)→パスワードを入力→「調整モード」を選択→電源切り・入り
をすると、「調整モード」で立ち上がり、「データ調整」
で速度や加速度等色々調整出来るようです。
↑ユーザーがいじる部分ではありませんし、パスワードで保護されていますが一応参考程度に・・・。

あまり詳しい事は判らないのですが、サーボ反転時のトルク？を調整した（下げた）様な事を言っていました。
該当機械はバランサー（カウンターウェイト）が付いていないので、上昇と下降のトルク差からこのような現象は起きやすいのかも・・・と私個人は推測いたします。
各部品が馴染んできたらパラメータの内容とズレが出てきたのかもしれません・・・ってそもそもやはりオイルが原因なのかもですね（汗
オイルは現在は推奨油を入れています。

このような現象はめったに無いそうですが、実は気にしない人が居るだけで結構起こっているのかもしれませんね。

以前に１度だけ同じ症状があったのを来てくれた方が覚えていた様で、本社に問い合わせした結果意外にもすんなりと直ってしまいました。
大掛かりな物を覚悟していたのですが・・・（笑

アドバイスくださった方々にはあらためてこの場でお礼申し上げます。
ありがとうございましたm(__)m
良かったら感想など書き込んでくだされば幸いかと思います。

では！(^o^)／

以前の質問
http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?tid=98113&event=QE0004