バイトンゴムの貼り付きを低減する方法

固着とシール性はトレードオフの関係ですね。
固着防止のコーティングとして、DLCがあります。以下のHPを参照下さい。

無難で簡単（製作側、使用者側共に）なのは、
アリ溝のＯリングをぐるりと巻いたドアかと思います。
これであれば、つぶし代も確実に管理できますし、パッキンと
チャンバの貼り付きもないです。
高真空でも問題になったことはありません。
また、パッキンの永久圧縮ひずみによるシールの低下も避けることが
できます。
この場合、押しネジによるパッキンの押さえは、大きなドアでない限り
必要ないですしね。
それでもやっぱり現状のドアに細工をしてなんとか問題回避したいなら、
パッキンのつぶし代を一定にする方法を採用するのがよいと思います。

パッキン改善の他で、設計的に変更がもしも可能であれば

ドアのパッキンより外側の部分に貫通タップを設けて、押しネジ式にしてみてはどうでしょうか。ドアサイズにもよりますが、Ｍ８～Ｍ１０ボルト適宜本数をタップ部に貫通させて、手前の操作側に樹脂製ハンドルなどを取り付けておけば、手動回転させる事によって装置本体を押し開けるので、ユーザー様の日常メンテも必要なくなります。

ただし、押しボルトは見かけ以上に高トルクを発生させますので、パッキン剥がれが無いように、キー溝（台形溝）などの剥がれ落ち防止加工は必要かも知れません。
また、真空装置側との接触面積にも留意し、面での接触を極力避けて
Ｏ－ｒｉｎｇ等の線接触をした場合の方が貼り付きを抑えられるのは言うまでもありません。

テフロンスプレーでコーティングするのはいかがです。

http://www.hagitec.co.jp/hagiten/arm/arhagiten79.htm

毎回は塗らなくても良いと思います。

シリコングリスを塗るのは如何でしょうか？
べったりではなく、薄く延ばして塗ります。
ウエスでふき取るくらいですが、、、、？

そうですか？
フッソゴムは熱をかけたり、圧力をかけたままだと、相手に密着してしまいます。
フッソゴムの特性です。
確かテフロンでカバ－したＯリングが有ったと思いますよ。
大きさが分かりませんが、ゴム屋さんに照会してみたら如何でしょうか？
高いとは思いますが！