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ロボシリンダーとＬＭの追従
2023/10/15 03:27
- ロボシリンダーとＬＭガイドの追従性に課題があります。
- ロボシリンダーとＬＭガイドの間のピッチ精度が問題となっています。
- 追従性を向上させる方法を教えてください。
ロボシリンダーとＬＭの追従
2006/03/07 21:21
はじめまして。まだまだ経験不足の若ゾウです。
早速ですが、現在ロボシリンダーを駆動として、約500ピッチ離したところにＬＭガイドを平行して取り付けその間を100*500*12ｔの板で渡した上にそれぞれブロックを置き、ﾏｼﾆﾝｸﾞによりロボシリンダーで一定ピッチで送り、追従を測定しています。ある程度予測はしていたのですが、ＬＭ側がロボシリンダーにたいしてピッチの精度がでませんので、困っています。追従を良くするために何かいい方法は無いものでしょうか。。どうかいいアドバイスをください。ちなみにロボシリンダは、アブソです。ＬＭは並級です。宜しく御願いいたします。
回答 （1件中 1～1件目)
そもそも、ロボシリンダに100*500*12ｔの板を持つ剛性が無いのでは？
ロボシリンダの仕様条件以下での使用なのでしょうか？
ロボシリンダの仕様条件以下としても
板が鉄なら約5kg。
で、5kg×9.8×0.5mで23N･mのモーメントとなりますが
そのモーメントをロボシリンダに掛けたら、ロボシリンダ案内部の
ガタでLM側は相当な振れになると思いますが。（案内に予圧が無いとして）
仮に50ピッチで0.01mmのガタがあればその10倍の0.5mmの振れに
なりますよね。
どの程度の精度を必要として何のためにロボシリンダを使用するのか
分かりませんが、当然の結果ではないでしょうか。
今一度、目的に見合った構造に再検討し直さないと、目的は果たせないのでは
ないでしょうか？
記載ミスです
23N･m→24.5N･m
0.5mm→0.1mm
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