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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：カスタムPMCの使い方について教えてください。）
カスタムPMCの使い方について教えてください
2023/10/15 14:23
このQ&Aのポイント
- FANUCのロボドリル(α-21iE)のカスタムPMCの変更方法を教えてください。
- 目的はｿﾚﾉｲﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞを追加して、ｸﾗﾝﾌﾟ、ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ、着座確認、を行いたいのです。
- 出力3点、入力3点、の簡単な回路を組み込みたいのですが、きっかけがつかめません、宜しくお願いします。
※ 以下は、質問の原文です
カスタムPMCの使い方について教えてください。
2007/06/22 23:13
FANUCのロボドリル(α-21iE)のカスタムPMCの変更方法を教えてください。
目的はｿﾚﾉｲﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞを追加して、ｸﾗﾝﾌﾟ、ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ、着座確認、を行いたいのです。
たとえば
M100->ｸﾗﾝﾌﾟ閉用SV=0N(Y**) -> 閉端LS(X**) = ON -> FIN
M101->ｸﾗﾝﾌﾟ開用SV=ON(Y**) -> 開端LS(X**) = ON -> FIN
M102->着座確認用SV(ｼﾝｸﾞﾙ)ON(一定時間加圧)->判定
圧力SW = ON -> FIN
圧力SW = OFF -> ｱﾗｰﾑ表示
出力3点、入力3点、の簡単な回路を組み込みたいのですが、
きっかけがつかめません、宜しくお願いします。
回答 （1件中 1～1件目)
2007/06/23 00:08
回答No.1
ＰＭＣの回路変更の知識の程度は？
Ｍコードを起こすならば、Ｍコードデコード、Ｍコードアンサー回路とかが必要になります。
私のブログを参考にして下さい。
限定公開ですので足跡をよろしく。
ブログの方にアドを入れてもらえばサンプル回路は作って送れます。
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