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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：ＩSA-SXM-I-60-16-400-T2-M…）
ISA-SXM-I-60-16-400-T2-M単軸ロボットのドライバについて
2023/10/16 04:35
このQ&Aのポイント
- ISA-SXM-I-60-16-400-T2-MはIAI社製の単軸ロボットであり、ドライバとコントローラが別途必要です。
- カタログを見てもドライバとコントローラの型番が分からないため、具体的な型番を教えてほしい。
- IAI社のISA-SXM-I-60-16-400-T2-Mを使用するには、ドライバとコントローラを別途用意する必要があります。
※ 以下は、質問の原文です
ＩSA-SXM-I-60-16-400-T2-M…
2008/08/02 13:19
ＩSA-SXM-I-60-16-400-T2-M 単軸ロボットのドライバについて
IAI社製のISA-SXM-I-60-16-400-T2-M(単軸ロボット)を使用したいのですが、
基本的にドライバとコントローラは別途必要でしょうか？
カタログを見ましたが、理解できませんでした。
また、必要であればドライバとコントローラの型番をご教授下さい。
回答 （1件中 1～1件目)
2008/08/02 17:05
回答No.1
ロボット本体にはガイドとモータとエンコーダしかついていないので、もちろん動きません。
モーターを駆動する回路＝ドライバ、ドライバに指令を与える物（パルスジェネレータ）＝コントローラ、であれば、両方必要です。
ＩＡＩの場合、コントローラには上記の両方の機能が内蔵されてますね。
さらに、コントローラに位置情報を書き込む（ティーチング）ために、ティーチングボックスやＰＣののソフトが必要。
さらにさらに、コントローラに指示を与えるために、一般的にはＰＬＣ（シーケンサ）などが必要です。
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