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トルク計算(モーターの選定)
2023/10/16 11:25
- リンク(機構)の設計計算を急ぎで行いたい
- 棒XがAを中心に回転する際の力F2を計算したい
- モーメントや力の計算に関する質問
トルク計算(モーターの選定)
2008/04/13 01:35
現在、当方で簡単なリンク(機構)の設計計算をしたいと考えています。
ですが、設計計算を行う仕事から離れていたため、
モーメントやらなにやら大方忘れてしまいました。
急ぎであることもあり、恥ずかしながら質問させていただきました。
よろしくお願います。
ABCをつなぐ一本の棒X(曲がらない)があり、
棒XはAを中心に回わることができます。
このとき、C点に対し、F1=10N(X軸+方向)に加えるとき、
B点のかかる力F2はいくらになりますか?
A-Bの距離=15、A-Cの距離=40
→(X軸+方向)
↑(Y軸+方向)
(中心軸)
A◎
| F2→
B●――――
|
F1→ |
――――●C
質問者が選んだベストアンサー
聞くは一時の恥じというが、ここでは恥にならない
恐らく答えは出ていて、確認のためとは思いますが
それにしても貴方の図の作り方が上手いのに感心
まづは下図のように考えると判り易いかなっと思います
状態が釣合っていると考えるとF1+F2+RA=0、MA=0
これらを解いてF2=-55/15x10N≒-36.7Nの反力が生じ、
またA点には RA≒+26.7Nの反力が生じるっと思います
F1(10N)
↓ 全長・55
C ――――――――――――――◎A↑RA
40 ▲ 15
B
↓F2
全長40でしたか。ミスりました。すみません
片持ちとは違うと思う。A点は固定でないので単純梁の逆向きが近いかも
頑張って下さい。基本設計が正確に出来ると後は、具現化するだけです
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その他の回答 (3件中 1~3件目)
そうですね。
F1×40mm = F2×15mm で、モーメントがつり合います。
因って、F2 = 10N×40mm ÷ 15mm = 26.7Nとなります。
これは、エネルギー保存の法則で、仕事量が一定と考え、
F1×40mm = F2×15mmと同じ事になります。
但し、トルクとモーメントは、使用用語的には異なります。
その辺りが、気になります。
10N/15*40≒26.7Nですが摩擦、慣性モーメントは含まれていませんので
急加速などにはご注意を。
お礼
2008/04/13 18:26
アドバイスありがとうございます。
クレーム・リコールを出さないためにも、その辺りも今後検討していきたいと思います。
お礼
2008/04/13 08:16
回答ありがとうございます。
この投稿(質問)に図を持ち込むのにしばらく悩みました(笑)
伝わって何よりです。
片持ち針として考えればよいのですね。
当方、このリンクにモーターを取り付け機構を完成させます。
そのモーターの選定に利用いたします。
ありがとうございました。
なお、質問の本題ではありませんが、距離A-C=40ですので
全長は、55→40ですね。
アドバイスありがとうございます。
精進します。