おもりの切換についてのご意見募集

昔の天秤はかりでは　８０ｋｇを４ｋｇ単位で計るために　２進法にしていました。つまり４，８，１６，３２、６４の重さを組み合わせていました。
４ｋｇを　２０個もハンドリングできなくて、そうしたみたいですよ。
たとえば１２ｋｇは４+８　２８ｋｇは　16+8+4といった具合です。

ご質問の趣旨からずれますが，どうしても「おもり」が必須でしょうか？
おもりの質量×重力加速度に相当する「力」を発生させるならば，いろいろな方法があると思います。
例えば，ロードセルとボールネジ＋サーボモータによる直動システムを組み合わせて，フィードバック制御すればおもりを切り替えるのに相当する機能を実現できると思います。
たぶん，おもりを用いるシステムより安く，高速動作が可能と思います。
なお，要求される精度等により，判断が変わる可能性はあります。

錘を全部ワイヤーロープで連結する。
例えば20mmずつであれば0～400mm巻き上げることで0～80kg可変が出来る。
巻き上げ荷重は最初軽いので、巻き上げ速度を制御すれば最大ストロークでも時間は短縮出来ます。

他には錘を使わず加圧センサーと加圧機で模擬荷重装置を作る方法があります。
でも何らかの校正試験や荷重試験ための切替えのことなのでしたら
それなりの精度や装置自体の校正が必要です。

素早くの度合いにもよるかと思いますが
チャック機構を有するユニットを
天地方向に走らせたＬＭガイド上に走らせて
モーター+タイミングベルトでエレベーターにして、
位置はポテンショメーターで拾ってあげたらどうでしょうか？

スペースが許せば、天秤はかりのような構造はいかがです。
おもりの個数も減らせますし。