皿もみとは？

「皿もみ」は、皿頭のおねじ部品頭部を沈めるためのスペースを作る事です.
座繰りは円筒ですが、皿もみは円錐になります.
普通の皿頭は90度みたいですから、とくに指定がなければ90度で取れば良いと思います.
(念のため、発注元に確認しておいて下さい.)

工具に関しては、比較的小径であれば、
各種の「ポインティングドリル」とか「リーディングドリル」などと呼ばれるものが使えるかと思います.
もしくは、穴あけ後に「カウンターシンク」を入れるか、径がそこそこ大きければ
「面取りカッター」と呼ばれている様なものでコンタリングする事になるでしょうね.
ポインティングドリル/リーディングドリル系の工具は、
オーエスジー、彌満和、イワタツール、グーリング等のメーカーが出しています.
面取りカッターは、富士元とか、大昭和精機(BIG)とか.

皿もみに関しては、質問ＮＯ、32690　の回答が参考になりますよ。

座ぐりとは　六角穴付ボルト使用時　などで使われる加工方法です。
皿もみは座面が９０度のネジ（皿ビス）を使用するときの加工方法です。

刃物は自分で組み合わせを工夫して加工するか、工具のカタログで探しましょう。
初心者にはカタログを見るだけで勉強になりますよ。

「Ｍ６ネジφ１３皿モミ」という図面指示で、φ１５ドリルの先端（１２０°）を使い皿モミしたことがあります。たぶん、その穴で使用されるネジ等のあたまが隠れる深さがあればいいと思います。図面の作成者・設計者に相談したほうが早いですよ。

座繰りはボルトの座に使ってます。
皿もみは90度に開くビスにつかってます。

私個人の使い分けで、広く世間では知りません。
一応カウンターシンクや、90度に研いだドリルなんかで加工してます。