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サーボモーターの選定
2009/12/19 17:16
部品圧入にサーボモーターのシステムを利用したいと考えています
条件として
圧入高さ制御が0.01mmレベルで可能なこと
圧入過重制御が設定可能で、荷重が限度を超えないように圧入可能な事
とした場合、どんなシステムが考えられるか、また、具体的メーカーや型式
などご紹介ください
回答 (2件中 1~2件目)
昔作った
減速器 + ピニオンラック 方式
圧入力が30kgf もあれば十分だと思っていたが 100kgf必要だったため...orz
>>ねじ部分や圧入部品との接触部分が摩耗するので、
これを自動化 + 製品のばたつき抑え で
トルク制御しようと思ったけど 増幅が大きすぎてピクリとも動きませんでした (小さいと制御できるが圧入できななかった)
私は結局オーバーフローさせた
私が作った頃にはなかったのですが
オリエンタルモーターからトルクをkgf/cm(普通は0-100%)で出力できるものが出るそうなので確認してください
>>圧入高さ制御が0.01mmレベルで可能なこと
これに関しては どんなサーボでも可能です 減速器にバックラシがあっても 結局一定方向位置決めのため
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サーボモーター+ねじ機構で構成したら良いと思います。
サーボモーターの回転数と回転角度はエンコーダー情報で設定可能だし、力(トルク)も電流値
を確認すれば良いので、市販の物なら殆ど対応できます。
三菱電機さんならサーボとPLCが使用できるので、貴殿のレベルならそうした方が良いでしょう。
また、使用方法は一度圧入高さを高目に(+1mm程度)圧入し、その高さを測定して、後何mm圧入
する(後何パルス多く動かすで)調整して下さい。
そして、ねじ部分や圧入部品との接触部分が摩耗するので、圧入後は必ず圧入高さを計測して、
常に補正を掛けるようにして下さい。
(1本毎に補正を掛けるのではなく、摩耗してきたなと感じたら数パルス余分に廻すで…)
当然、圧入するワーク測定基準やサーボモーター機構を取り付ける基準は設定済みですよね。