G68の三次元座標変換について

FANUCはあまり詳しくないのですが、

>YZ平面に２．８deg　X軸を回転の中心軸にして座標を回転したく

されようとしているのは、
「3次元座標変換」ではなく「座標回転」ではないでしょうか？

>G19G90G68X0Y-100.0Z0I1.J0K0R2.8
>この後に位置決めで
>G19G90G0X0Y-100.0

回転中心X=0Y=-100.Z=0、
X軸を回転の中心軸とした回転角=2.8度でしたら、

G90
G19
G68X0Y-100.Z0R2.8
G0X0Y0Y-100.
・
・
・
G69

で良いのでは？

G68は座標を回転するだけで、
G68で指令するX/Y/Zは回転中心の座標です。

平行移動もする場合は、
例えば下記のようにG52(ローカル座標系)等を併用します。

G90
G19
G52X0Y100.Z0
G68X0Y0Z0R2.8
G0X0Y-100.Z100.
・
・
・
G69
G52X0Y0Z0

(
勘違いがあるかもしれませんので、
試される場合は、充分注意して確認して下さい。
)

何度もすみません。
G52の行、「Y100.」→「Y-100．」ですね。

G90
G19
G52X0Y-100.Z0
G68X0Y0Z0R2.8
G0X0Y-100.Z100.
・
・
・
G69
G52X0Y0Z0

お礼

2009/03/10 22:35

返答ありがとうございます。
やりたいのは、座標回転と同時にワーク座標も変更したいんですが、うまくいきません。　座標は回転したんですが、やはり原点は移動してくれませんでした。

質問者

座標回転は未経験で、また手元には古いマシニング系の0MCと
旋盤系の18iTBのマニュアルしかないので、的確には答えられませんが、
マニュアルを読んだ限りでは
G68のパラメータとして、X0Y-100.0Z0を回転中心に指定しているのですから、
座標が回転した後もX0Y-100.0Z0の位置というのは
変わらないのではないかと思います.

なお、少なくとも18iTBでは三次元座標変換モード中も、
G17/G18/G19は指令できる事になっています.
これは16iTBも同じです.
18iTAではそもそも三次元座標変換はできない様ですが、
16i/18iのT系でできる事がM系でできないとは考え難いですね.
G17/G18/G19は座標回転(二次元座標変換?)の最中では指令できないので、
回答(1)さんはそちらの事を書かれたのかも知れません.
座標回転と三次元座標変換とは同じGコードが使われますが、
構文から推測するとパラメータIJKの有無で区別される様です.

お礼

2009/03/10 22:42

返答ありがとうございます。
自分も取扱い説明書を読んだんですが、IJKを使用すると三次元座標変換すると書いてあり、やってみたんんですが、やはり回転はするげど、原点移動はしてくれませんでした。

質問者

16-MAの取説Ｐ２－１９０　にＧ６８モード中に平面選択を変更しないで下さいとあります。
Ｇ６９Ｇ１９で平面指定
Ｇ６８Ｘ・・Ｙ・・Ｒ・・　座標回転
Ｇ９０Ｇ００Ｘ・・Ｙ・・　位置決め
でいきませんか？

素人なのでこれ以上は次の方にタッチ。

お礼

2009/03/10 22:43

返答ありがとうございます。
参考にさせていただきます。

質問者