パイプの外周を測定する方法

下記の測定器は参考になりませんか？

ヨモタ光機・DIAMETER DM500S・カタログ
http://www.yomota-koki.jp/catalog/dm550.pdf

ヨモタ光機・製品情報
http://www.yomota-koki.jp/html/product.html

御社の製品はスパイラル鋼管でしょうか？
添付なさった特許情報を詳しく読んだ訳ではないので、明確に言うことは
できませんが、御社の製品がスパイラル鋼管でなければ、特許に書いてある
方法を使っても問題なさそうに思います。

土木の用品らな沢山あります。

先ず一つは、道路の横断歩道やセンターライン等の白線長さを作業後に実測するのに
使用する回転式の計測器です。

もう一つは、レーザー又は光学機器等の測定器で直径を測定し円周率を掛けるです。

円筒の外周長の割り出し方法
?1000mmの長さで500ｍｍ（二分点）が目盛をつけたスケールがある場合
パイプ外周に二分点の目盛を合わせ両端部から円筒端末までの距離を測定する。両端は円筒に対し平行（中心軸に対し平行）計算値：133.975ｍｍであり、左右の数値の合計の二等分で計測誤差としても可、円筒の中心とスケール端と円筒の二ヶ所の擬似点（円筒との接点）は角度で６０度となります。
この測定で円筒を６箇所測定する事で円筒の外周長を理論値で割り出せます。
500ｍｍスケールであれば、計算値：31.754　角度は28.956度
建築用角度計付レベルを代用しても可能
測定した距離を元にCADで作図し円筒の外周長さを割り出す事ができます。
?円筒を平な面に回転（転がす）事ができれば、円筒外周に対し60度に分割した印（?での擬似点）を六ヶ所を目安に平らな面に回転させながら投影し投影した点間距離の平均で割り出す方法。点間距離の理論値：1046.667ｍｍ
平らな面は余裕を含め8.5メートルは必要ですね。
地球が丸いと考えはじめたのは、ギリシャの哲学者また数学者であったピタゴラス(紀元前6世紀)とその学派の人たちだと言われています。
ピタゴラスの定理を応用した方法が?になります。
参考までに回答しました。

コンパスの尺取り虫で近似。
溶接等が支障になるならデカサイズのものでまたぐ方法も