空気圧制御のための電磁弁の選定方法

機械設計を仕事にしております。
経験の短いまだ初心者です。
現在、エアーシリンダを使用した機器を設計しておりまして、バルブの選定に困っております。
動きとしましては、
１．主電源(機械の電源)がＯＦＦの時は、シリンダのロッドは伸びている状態。
２．電源ＯＮでシリンダのロッドは縮む。
３．電源ＯＮ時で、機械の待機状態時はロッドは縮んだまま。
４．センサでワークを感知すると、ロッドは伸び、ワークがいなくなったという信号でロッドは縮む。
５．主電源を切る、または急に停電になった時はシリンダのロッドは伸びて止まる。

普段その機械は、電源ＯＮのままでいる状態が長く、シリンダのロッドは縮んでいる状態の時間が、長いです。
つまり、電源ＯＮで機械が待機状態時が長いです。

この様な動作は、可能でしょうか？

その時、どのような電磁弁を選定するのが良いのでしょうか？

まだ経験が浅いので、難しく悩んでいます。

ぜひ、アドバイスいただきたいので、よろしくお願いします。