ＤＣ２４Ｖから１２Ｖへの変換方法とは？

DC12Vの電源増設するのが一番！
安心・安全・安い。

久しぶりに回答するのですが、
素直に答えても良いのですが、電流値がわからなければ誰も回答を入れられません。
直列に抵抗を入れるということですので、制御盤の電流値は常に一定だということで良いでしょうか。

仮に、１Ａ流れるとした場合、２４Ｖを１２Ｖに落とすためには、
抵抗での電圧効果をまず考えます。
２４Ｖ－１２Ｖ＝１２Ｖとなります。
この１２Ｖが抵抗にかかる電圧になりますので、
１Ａで１２Ｖになる抵抗値を探せば良いことになります。
オームの法則です。
Ｒ＝Ｖ／Ｉ
Ｒ＝１２Ｖ／１Ａ
Ｒ＝１２Ω

１２Ωですね。

と言う感じで求めればその質問に対する答えは導けるはずです。
電流によって抵抗値は変わりますので、定常流れる電流値によって計算すれば良いことになります。

後は、適切なＷ数を選べばよいです。

私がやる場合は、ＤＣ－ＤＣで落としますけど。

当然のことですが改造になるので以後制御盤メーカーの保守サービスは無効になりますよ。
センサー入力のグランドと電源グランドの関係に注意して下さいね。
回答（１）の増設案が順当だと思いますＤＣアダプターも安いし。

ご予算は如何程？
そして貴殿の時給はいくら？
本件の制御盤は何の制御してるの？
その制御盤が制御してる装置が作るワークの単価はいくら？
万が一誤動作した場合の損害金額はどれくらい？

それらを検討した結果でも↓を下回るなら抵抗分圧でセンサーを駆動できる
http://www.fa.omron.co.jp/product/family/1989/index_t.html
形S8JX-N01512　　標準価格￥3,300

センサーについて詳しいことが分かりませんので誰も答えられません。

しかし、可能性として 抵抗で分圧とか ツェナダイオードで12Vカットして
使うことも出来ると思います。
あくまでも可能性ですが・・・