小さいスペースに設置できる押す装置を探しています

>まず、スイッチと押すものは箱の中に入っています。
>箱（70mm*70mm*40mm)
>スイッチ（10mm*10mm*2～3mm程度）

この表現では
「箱（70mm*70mm*40mm)の中にスイッチ（10mm*10mm*2～3mm程度）が有る」
となるのだが？
しかも
＞そして「押すもの」は移動できるようにしたいです。
大きさはともかくとしてイメージ的にはこんなヤツ？
http://www.iai-robot.co.jp/product/multiaxes/index.html
そんな極小の箱の中にロボットみたいなのを入れる？　


>スイッチは全部で9個あり、１から順番に9個まで押していきたいです。
電卓のようなものか？
それなら箱の表面にスイッチが付いていそうなものだが？

それともＤＶＤドライブの内部にあるようなスイッチと言うよりセンサに近いものなのか？

>このハートや四角を上から押し潰して平らにし、氷を出したいんです。
やりたい事は概ね分かりました
でも、そんな事よりも
機械装置の外寸はどれくらいなのでしょうか？
>箱（70mm*70mm*40mm)
この箱は製氷皿の事でしょうか？
この箱の中に機械構造を入れなくても良いのですね
端的に言えば先に挙げたＩＡＩのロボットをそのまま使っても良いわけですね
（３軸直交ロボットと呼びます、色々な種類が市販されています）

最大にして最も重要な問題はご予算
金さえ出せば、本件にピッタリのロボットを買ってくればそれでお仕舞い
でも、そんなご予算は無いのでしょ？

20mm*20mm*20mmくらいの閉鎖した空間があるならば、ゴム風船のような
ものを入れておいて、外から空気を送れば、直下のスイッチを押し下げる
ことはできると思います。

スイッチを外部から操作したいのであれば、スイッチをリレーに置き換えて
励磁／非励磁によって、離れた場所から電気接点の開閉が可能になります。

おそらく、質問者さんは、上記のような回答を求めているのではなく、
文章に表現されていない制約条件がありそうに思います。

上記の回答例を参考に、具現化したい手段に対する制約条件を追記なさる
ことをお勧めします。

ご質問は、「押すもの」ですが、技術的に難しいのは、?スイッチの位置を
探すセンサと、?「押すもの」スイッチの真上に移動させるための方法です。

??について見通しがついていますか？

??にどのようなものを使うかが、「押すもの」に対する大きな制約条件
になると思います。

私の思いこみだったのかもしれませんが、お問い合わせの「スイッチ」とは
電気接点をON/OFFするスイッチではないのでしょうか？

今回の「補足」で、混迷の度合いが深まりました。

このような場合は、「押すもの」を探す目的を記載するのが適切と思います。

これまでの記述内容で、卒業研究（卒業制作）の構想を練っている段階で
あることは読み取れました。（違っていたら御免なさい）

そこで、何を作りたいのでしょうか？
通常であれば、人間の手で押すことのできるスイッチを、機械的な「押すも
の」で代用しようとするのでしょうか？

人間の手で押すことのできるスイッチの操作面に、機械的な「押すもの」を
取り付けてしまったら、手による操作ができなくなります。
人間の手による操作が要らないのなら、コンピュータの電気信号で直接的に
「物を落とす」動作をさせたほうが、システムはシンプルです。

「制約条件は何ですか？」とお尋ねしているのは、このような設計仕様を
明確にすることが必要ですよ！と申し上げているのです。
この指摘は、現実の製品設計においても、とても大切な内容だからです。

指導教官から与えられている条件がどういう内容か、吟味することをお勧め
します。
絶対に守るべきところと、発想次第で柔軟に対応してよいところを再考して
下さい。頭を柔軟にして考える必要があるのは、年期のはいった回答者では
なく、質問者さんの方だと思います。

「押すもの」は、他の回答者さんから、具体的な例を紹介頂いています。
もう少し上流に戻って、ハートや四角を上から押し潰して平らにし、
氷を出すためには、どれだけの力と、どれだけのストロークが必要なの
でしょうか？

「押すもの」に対するアイデアとともに、定量的な評価も必要と思います。

日常生活の経験で言えば、キンキンに冷えた氷と、融点に近い氷とでは、
押し出すのに必要な力に大きな差があるように感じています。実用的な
ものを設計しようとなさっているならば、是非考慮して頂きたいと思い
ます。

氷を１個ずつ押し出すことを想定なさっていますが、全部まとめて大きな
平板を使って押し出すのでは都合が悪いですか？目的が読み取れませんの
で、適否が判りませんが、実用的な装置を開発するには、できる限り安価
に作ることができる構造を考えることも重要です。

キュービックアイスをつくる業務用の製氷器があります。一度現物の構造
を観察してみては如何でしょうか？卒業制作の参考にしたいと、メーカー
にコンタクトして目的を明確に伝えれば、受け入れて貰える可能性は大き
いと思います。
http://www.hoshizaki.co.jp/p/ice-engine/?utm_source=yahoo&utm_medium=cpc&utm_term=%E8%A3%BD%E6%B0%B7%E6%A9%9F&utm_campaign=b02_BIG_%E5%8D%98%E4%BD%93

家庭用の冷蔵庫でも、製氷機能付きのものがあります。中古品ならば、か
なり安価に入手できるでしょうから、制作費の一部をやりくりすれば、現
物を入手して徹底的に調査することも可能でしょう。

型から「押し出す」ことを追求するのもひとつの方法ですが、他の方法も
検討して、「押し出す」ことが有利である理由を明確にしておくことが
できれば、貴君の卒業制作の評価が高くなることは間違いないと思います。