台形ねじのセルフロック、摩擦について

六角ボルト等のねじは、セルフロックにより軸は回されない（基本的には、自然に緩まない）
構造になっています。（機能が発揮できないために）

さて、台形ねじ等は、高リードタイプもあり、摩擦係数をtan化した摩擦角より、ねじリード角
の方が大きいと緩みます。

また、ボールねじでもそうですが、このような構造の場合は、ねじに大量のグリースを
塗布し、焼付きを防いだり、動力伝達効率を上げるように製造は調整します。

ですから、グリース等の潤滑油で、摩擦係数が下がり、出力側からの力がモータ等の入力側
に伝わる状態になったのでしょう。

ねじの緩みをネット検索すると、
＊ 腐食剤系にて接触面の摩擦係数を上げる
＊ 油分は、除去する
等々がありますし、摩擦係数を上げるや下げない対処があります。

ネジの緩みの最近の知見です。
http://www.youtube.com/watch?v=d4Pccu5D1wM

セルフロツクが掛かるのは、静的な状態だけ。

ネジ軸が振動していたら、ネジは緩む？

調整したのは、ネジを平行にしたのではなく、傾けたのかも・・・。

>台形ねじのナットにスラスト荷重が作用しても、セルフロックにより軸は回されない筈ですが、

必ずしもセルフロックが掛かって絶対に逆回しされないとは限らない
http://www.makishinko.co.jp/page/products_jacks_st.html
http://www.tsubakimoto.jp/product/detail.html?code=420_2_2_1_1

>（軸が回されようとしていました）
つまり、逆回しされても当たり前でもある

セルフロックが掛からなくてサーボ負荷が上がったのではなくて
ネジの組付けが悪くて摩擦でサーボ負荷が上がったとみるが？

回答でなくて申し訳ありません。

＞ユニットのメカ的な位置調整を行うことでサーボにかかる負荷は解消されました

上記の記述が意味していることは、
台形ねじのナットが軸に対して傾いて取りついているのいる状態を、
傾きをなくして正対するように調整したら、
サーボモータの軸に加わるモーメント荷重がゼロに近づいたと言うことでし
ょうか？

後学のためにご教示下さるようにお願いします。

もう一点教えて下さい。
TM70の台形ねじのピッチはどれ程でしょうか？
宜しくお願いします。
（p＝10mmでしょうか）

回答(3)さんの回答なさった
＞調整したのは、ネジを平行にしたのではなく、傾けたのかも・・・。

もしかしたら、鋭い指摘のようにも思えますが、ご質問者さんのご見解を
お聞かせ頂ければ有難く存じます。