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シリンダの先端にリンクを付けワークを持ち上げる計算
2023/10/19 08:38
- 油圧シリンダーの先端にリンクを付け、ワークを持ち上げる設計について教えてください。
- シリンダが斜めについている場合、シリンダ推力の計算にはどのような要素が関係するのでしょうか？
- ワークの重さやアームの長さが与えられた場合、必要なシリンダ推力の計算方法を教えてください。
シリンダの先端にリンクを付けワークを持ち上げる計…
2014/07/25 00:15
シリンダの先端にリンクを付けワークを持ち上げる計算を教えてください
今、油圧シリンダーの先端にリンクを付け、ワークを持ち上げる設計をしています。
シリンダは横方向水平に固定され置かれています。
ロッドの先端はナックルジョイントでそこにアームを取りつけています。
そのアームは35度斜め上方向に上がっています。
そのアームの先端にテーブルが付きワークを垂直に持ち上げます。
アームの長さは200mmです。
ワークの重さは、150kgです。
この場合ワークを垂直に持ち上げるために必要なシリンダ推力はどのような計算になりますか？
ワークはシャフトにガイドされ垂直に動くように規制されています。
シリンダが斜めについていてワークを垂直に持ち上げる場合はsinθをかければ良いというのはなんとなくわかるのですが、リンクを介した場合はどうなるのかわからず質問させていただきました。
トルクなども関係するのでしょうか？
よろしくお願いいたします。
150kg
--------
↑（垂直に上がる）
／
アーム200mm ／
／
＿＿＿＿＿ ／
｜ シリンダ｜＿＿＿／ 35度
｜＿＿＿＿＿｜
（シリンダは固定されている）
回答 （7件中 6～7件目)
まず、シリンダ側にガイドを付けず、３５度の角度で負荷を連結してはいけません。シリンダが横荷重に耐えられません。
シリンダ側にも水平方向のガイドをつけるとして、ワーク側のガイドも合わせて、ガイドの摩擦係数を調べましょう。
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http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=234958&event=QE0004
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お礼
2014/07/29 19:34
指摘されましたその回答は理解しております。
ただ、今回はシリンダが横向きについており固定されています。
（シリンダロッド先端はローラーで受けるなどするのでロッドへの横方向の荷重の心配は無視で）
トルクに関しては、150kg×0.2m×cos35°と思っております。
しかし、その先、シリンダのロッドへの押し方向の荷重が分らなく質問させていただきました。
お礼
2014/07/29 19:37
シリンダの横方向の荷重に関しては、ローラー等を使用し対策する予定です。
摩擦係数に関しては、検討いたします。
ひとまずは。まずリンクの力の関係を計算したいと思いました。