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加減速制御におけるモータイナーシャの影響とモータ選定
2023/10/19 14:37
- 加減速制御を行う箇所の駆動構成、モータ選定について考えています。モータイナーシャが加減速制御に与える影響について分かりません。
- モータイナーシャが加減速制御に与える影響は角運動方程式（T=J×ω/t）で考えることができます。イナーシャが大きくなると起動時間も長くなります。
- 加減速を行う箇所には低イナーシャのモータが多く使用されています。モータ選定ではモータイナーシャの影響に注意する必要があります。
加減速を行う箇所のモータ速度制御
2016/06/21 15:09
加減速制御を頻繁に行う箇所の駆動構成、モータ選定を考えています。
モータイナーシャが加減速制御にどのように影響するかがよくわかりません。
角運動方程式（T＝J×ω/t）で考えれば良いのでしょうか。
・モータトルクが同じ場合、モータイナーシャを含めたイナーシャが2倍になれば、起動時間も2倍になる。
モータが低イナーシャなので加減速に優位という内容の記述はよく見かけます。実際、加減速を行う箇所には低イナーシャのモータが使われているケースが多いようにも感じています。
モータトルクの大きなモータを選択すれば、低イナーシャモータのように制御できるのか。
速度制御にあたり大切なことに気づいていないのか。
教えてください。
回答 （7件中 6～7件目)
文章表現上の形容詞で加減速性能を評価しようとしても、適切な判断は
できないと思います。
まずは、
モーターだけでなく、変速器を介して接続されるシステム全体について
変速比を考慮して、モータ端における等価イナーシャを計算してください。
「モータのトルク÷等価イナーシャの値」が大きいシステムが、加減速性能
が優れたシステムと判断できます。
加速性能については、上記の通りでいいと思いますが、減速については、
モータを駆動する電源系が、回生電力を適切に処理できるように設計され
ているか／否かで挙動が異なります。
モータを駆動する電源系が、減速時の機械的エネルギーを電気的エネルギ
ーに変換して処理する性能が十分でないと、加速時ほどの加減速性能が
得られなかったり、過電圧でシステム停止になる可能性があります。
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電気設計になってるが
慣性の法則
http://koza.misumi.jp/lca/2011/04/493_111.html
お礼
2016/06/22 08:48
ありがとうございます。確認します。
お礼
2016/06/22 08:53
有難うございます。
モータ軸換算の負荷イナーシャ計算します。
減速部も気をつけます。