旋回時の吸着力の安全率と条件の問題点

再出です。

計算が全てではないですが、経験則に基づく勘がない若い人達には、

計算に基づく安全率というか論理展開（考え方）にての判断が基準になりますよ。

ですから、今のアプローチ方法で進んでいってくださいね。

名前を変えてでの投稿ですね。
貴殿が終息したと判断したなら、前投稿同様に閉じましょうね。

計算計算て書いてあるが
吸盤の性質知ってるんだろうか
(実際にくっつけて引っ張ったことありますか？）

吸着トラブルや横滑りなんかトラブル中のトラブルであり
ぶん回せば吹っ飛んでいくなんて当たり前のこと

いくら安全率を大きくしても

吸着後
ふつうはメカ的に飛んでかないようにするもんだと思うが

小生も確認してみます。

回転角度　90°で、回転時間　0.03secなら、0.12secで1回転(360°)となり、

8.33rps(r/s)になり、500rpm(r/m)となります。(加速時を考慮し、500rpm×2＝100rpmかな？)

そして、回転速度　1000rpsと、回転半径　35?とで、ワーク質量　2.0Ｘ10-4gの遠心力は、

0.76x10-4Ｎではなく、回転速度　1000rpmと、回転半径　35?とで、ワーク質量　2.0Ｘ10-4g

の遠心力でした。

以上から、回転の定常角速度の２倍にあたる回転速度　1000rpmを例題にだしていますが、

加速時や減速時(ショックアブソーバー使用なら尚更ですが、…)は、4～5倍程度を考慮した

方がよく、回転速度　2000rpm～2500rpmでの遠心力が働くと考えましょう。

回転速度2500rpmなら、吸着力…9x10-4N ＜ 遠心力…48x10-4N となり、飛びます飛びますです。

それに加え、上述URLの“接線方向”に、回転初期の加速時、停止時の減速時に、

角加速度(減速度)が働きます。

この計算を大まかに説明すると、吸着力…9x10-4N×吸着部の摩擦係数の力が加わると、

削ぎ落とされる感じで、ワークが飛びます。

実際は、(吸着力－遠心力)分がとなり、もっと小さい加減速の力で飛んでいきます。

その現象も確認が必要です。

まず最初にするべきはイナーシャの計算
http://sekkei.if.land.to/item_kaiten_gaiyou.html
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/inertia/inertia.htm

イナーシャから加減速トルクを計算する
http://sekkei.if.land.to/item_kaiten_huka_gaiyou.html


＞遠心力…0.76X10-4Ｎ
この遠心力を検算してはないけれど
恐らく、加減速トルクの方が大きいと思う

＞回転速度　1000rps ですか？　　1000rpmではありませんか？

回転角度　90°
回転時間　0.03s
から、１回転に要する時間は０．１２ｓ
６０／０．１２＝５００ｒｐｍ

この計算では最初から最後まで５００ｒｐｍの回転速度なので
加減速時間を考慮すると最高速度１０００ｒｐｍは妥当か？

ゼロから０．０１５ｓ後に１０００ｒｐｍまで加速
そこから０．０１５ｓ後に０ｒｐｓまで減速する

この加減速カーブはサーボモータなら可能ですが
駆動は何でしょう？
もしかしてロータリシリンダとかじゃあ？
そしてぶっつけ停止
その場合は減速時間はもっと短くて０．０００１ｓとかだったりして

回転半径35?からはあまり考えにくいのですが
吸着しているものがシートなどで移動時に生じる空気の渦などにより
旋回時にシートの端がまくられるなどの現象が生じていないでしょうか？

特にチャックより大きな形状のワークでは生じやすいですよ。
アーム形状などにもよりますが
メーカーにイコライザーを付けて貰えば解決すると思います。