駆動系の設計

Question

モーター側の回転(1000rpm－0.1N･m)を140mm離れた場所へ伝える機構を検討しております｡

モーター軸が正転1000rpmのとき､ワーク軸が60rpm(120°揺動)
モーター軸が逆転1000rpmのとき､ワーク軸はフリー

このような動きを､ギヤ､プーリー､リンク､カムなどを使ってアクチュエータの追加なしで実現する機構をご存知であればご享受下さい｡

Accepted Answer

小生もワンウェイクラッチを検索して、貴殿に合う仕様の物を探したらよいと考えます。

ですが、よく失敗する例は、
＊ 外輪又は内輪のどちらかが、動作とフリー状態で固定ならば、判断は間違えません
が、
◆ そうでない場合は、動作とフリー状態で外輪と内輪の相対性動作(運動)を確認し、
　 間のカムがロックとフリーになることを、必ず確認しないと失敗することになります。

◆印の失敗条件の場合は、電磁クラッチを使用するか、外輪又は内輪に新たな回転を加えた、
ワンウェイクラッチ＋α方式を採用するとなるでしょう。

> モーター軸が正転1000rpmのとき､ワーク軸が60rpm(120°揺動)

の120°揺動 は、スイング動作なので、機構の配置によっては、より戻し時に正逆転と

なりうるので、ワンウェイクラッチ使用時には、注意されたし。

それだけ、注意が具体的にできるって、大した奴ですなぁ。
貴様は！！。（昔の褒め言葉ですよ）

Answer

こういう事を悩むのが設計者だった私の
楽しみでしたが

丁寧なお礼うれしく思います
別役萬愛　（べっちゃく　かずえ）先生の『メカニズム』が
今でも　私の　愛読書です　引出増やして下さいね

Answer

以下を推奨します。

140mm離れた場所へ伝える機構→必要な荷重・トルクの条件にもよりますが、
チェーンまたはベルトによる減速・伝達機構
ワーク軸が60rpm(120°揺動)→クランクによる揺動機構

Answer

クラッチにも色々ありますが、スペースが限られている場所にはよいかも↓。
でも価格が少しばかり高かった記憶がありますし、追加になりダメかな。
機構が具体的に見えないが、ははは氏紹介済みのラチェットは薄くできるので
スペース的収まるだろうしコストも掛からないので私もお薦めだろうと思う。

からくり機構か・・・噛み合いクラッチを自作してしまう手もありますけど。
クラッチのON/OFFはエアーSYLでやったこともあるが、うむぅ追加になるのかw
となれば手動でのクラッチ切り替えか。イメージはワイパーのようなモノか。

回答（6）・・・確かに色々な人の意見を聞けば、自分の個性は薄れるわねぇ

Answer

ラチェット
http://www.scraft.jp/pd/pd_sol02.html

クラッチ
マグネットクラッチ
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/0904/23/news114.html

クラッチ漫画
http://blog-suv.ken-kaku.com/2008/01/29112221.html

マグネットクラッチは
可動部を電磁石でやってる

自転車フリーホイール
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1350726383

Answer

常識的には電磁クラッチか
http://www.mikipulley.co.jp/JP/Products/ElectoromagneticClutchesAndBrakes/index.html
http://www.oguraclutch.co.jp/product/general/kanshiki/index.html

ワンウェイクラッチかですが
http://www.tsubakimoto.jp/power-transmission/clutch/one-way/cam/
http://www.ntn.co.jp/japan/products/clutch.html

最大の問題はご予算は如何ほど？
＞アクチュエータの追加なしで
この理由はご予算？
それともスペースの問題？
まさか電気が無い場所じゃあないだろうし
エアとか油圧が無いとか？

モータ正逆の頻度は？
1秒正転、0.5秒逆転、1秒正転
とかじゃあないでしょうね

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