ゴムローラのグリップ力を回復させる方法

液状になっている塗れるゴム液というものが市販されていますが、使えるのではないでしょうか。

ある程度の劣化を想定してゴム製ローラを使用しておられると思うので　先の回答者様の言われる交換を視野に入れておくとして・・・

大きさが違いすぎますが、今では見なくなったカセットテープデッキの駆動系メンテナンス。
キャプスタン(金属ピンの回転装置)とピンチローラ(ゴム)の掃除なんかでは専用の液体を綿棒に染み込ませて拭き取りますが
無水アルコールでも効果があるようです。

ゴム表面の目につまった汚れを除去するだけですが、それなりに効果があるかと。
延命させつつ、交換準備をする。
無責任モードです。

簡単な方法だと、セメダインのBBXをぬっちゃうとか、LLFAとかの自己融着テープを巻くとか?

用途により多少番手が変わるかもしれませんが、スポンジ研磨剤のようなもので表面の劣化膜を除去すればその場しのぎは可能かと思います。
細かめ（#1000程）の番手から試してみては如何かと。
ゴミが出るので、可能であればローラーを取り外して作業されることをお勧めします。研磨後、ゴムと相性の悪い洗剤（溶剤）などで洗浄すると、表面がベタベタになることがありますので水(ぬるま湯）での洗浄が安全です。

目が細かい紙やすりでこすったらどうですか。その粉が機械の中に入らないように留意します。これは応急措置であり，根本的には部品交換が必要でしょう。