吸着パッドで固定しているガラス板をネジって外したい

Question

閲覧のほうありがとうございます。

吸着パッドで固定しているガラス板をねじって外したいのですが、
その時に必要なトルクを教えて頂きたく投稿しました。

条件ですが、
・吸着パッド：φ2cm
・吸着力10kPa

私のほうで計算した結果なのですが、
・ガラス板へ掛る吸着力・・・
1cm x 1cm x π =3.14cm^2

10kPa=0.1kgf/cm^2

3.14cm^2 x 0.1kgf/cm^2=0.314kgf

・必要なトルク・・・
 T=L x F(トルクの計算式)
Ｔ=1cm x 0.314kgf
 =0.314kgf・cm

吸着力をそのままFに置き換えているのは無理やりと思うのですが、
間違っていればご指摘貰えると幸いです。

Answer

本件は所謂、真空吸着ユニットで吸着したワークを
吸着パッドから強引に外す力を計算したいのでしょうか？
https://www.convum.co.jp/ja/products/convum.htm
https://www.smcworld.com/products/pickup/ja-jp/vacuum_device/
それとも、負荷側からトルク反力が掛かるので
それに耐えうる吸着力を求めたいのでしょうか？

質問文自体を素直に読めば前者と解釈できるけど

常識的に考えて
真空吸着してるワークを真空ユニットＯＮのままで
強引に外す必要性が分かりません

定石的には真空ユニットをＯＦＦさせて更に真空破壊して
吸着パッド内を負圧でなくしてからワークを外すけど？

それとも定石に反して
真空状態のまま強引にワークを引きはがす必要性があるのでしょうか？
そうだとしても
吸着パッドを強引に回転させて引きはがすのは得策とは呼べないと思う

例えば自動車のフロントガラスの内側に貼り付けるアクセサリの吸盤みたいに
吸盤の一部をひねって持ち上げれば僅かな力で真空破壊可能なのに

Answer

ご質問を拝見しましたが、そのように考えるのは無理が多いと思います。
吸着力の考え方は宜しいかと思いますが、ねじりトルクに耐える限界を求めるには、摩擦力が発生するのはパッドの外周リップに限られることと、パッドとガラスの摩擦係数を考慮する必要があることです。
極端な例ですが、ガラスとパッド間の気密を保つために油脂（グリース）等を塗ったとすると、気密は良好に保たれるのに対して、摩擦力が低下するので発生し得るトルクは低下することになります。

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