このQ&Aは役に立ちましたか？
回転アームの長さと衝撃力の関係
2023/10/20 03:19
- 重心位置が回転軸よりLmm距離のアームにおいて、回転軸よりL/5ｍｍの距離にストッパを設置する検討をしております。
- 回転軸中心でアームが回転し、アームがストッパに当たることにより回転動作が停止します。ストッパの設計上の強度を検討するため、Lmm位置にロードセルを設置し、衝撃力を測定しました。
- 回転軸よりLmm距離で実測された衝撃力をFとした場合、ストッパに作用する動的な衝撃荷重の計算の仕方を教えてください。剛体で考えた場合の計算方法です。
回転アームの長さと衝撃力の関係
2019/07/02 20:03
質問をいたします。
重心位置が回転軸よりLmm距離のアームにおいて、回転軸よりL/5ｍｍの距離にストッパを設置する検討をしております。
回転軸中心でアームが回転し、アームがストッパに当たることにより回転動作が停止します。ストッパの設計上の強度を検討するため、Lmm位置にロードセルを設置し、衝撃力を測定しました。衝撃力を実測し、ストッパへ掛かる衝撃力を計算しようと考えておりますが、静荷重ではないので、どのように計算すればよいかわかりません。
回転軸よりLmm距離で実測された衝撃力をFとした場合、ストッパに作用する動的な衝撃荷重の計算の仕方を教えてください。剛体で考えた場合の計算方法です。
よろしくお願いいたします。
質問者が選んだベストアンサー
このQ&Aは役に立ちましたか？
この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。
その他の回答 （6件中 1～5件目)
ここにある計算シートで衝撃の等価荷重計算できますが、これでいけますか？
https://mechanical-engineer48.com/post-961/
インパクトの瞬間は
回転運動も直線運動も一緒です
https://www.kawaju.co.jp/rd/material/report/very-low-temperature.html
落下速度 衝突角度に 再現性があるため 振り子を使います
ロードセルと、実際のストッパーの剛性をチェックしておきましょう。剛体で考えると計算は無限大となり成立しませんから。（アームの剛性を考慮する必要もあるかも。）
(1)「腕」の質量が重心位置に集中しているとする近似が成り立つこと、(2)「腕」が十分に剛体であるとする近似が成り立つこと、両者が満足すれば「5倍」の答えでいいと思います。
(2)の条件として、「腕」が十分な剛体ではなく、力が加わったときに変形するのであれば、「腕」がショックアブソバーの作用を発揮するので、「5倍」よりも小さな力となる可能性があります。
お礼
2019/07/03 20:56
ありがとうございました。
シミュレーションソフトを使った解析でも検討してみます。
お礼
2019/07/03 21:01
勉強不足で申し訳ありませんでした。確かに単純には解が出ないと思いました。
弾性学の観点より勉強してみます。