PCからIOボードを制御するための知識習得方法

テパ作ろうとしたら　こんなん見つけた
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05131/
ＵＳＢだから遅いけど

お礼

2021/03/13 21:26

お礼が遅くなりすみません！貴重な情報をありがとうございます。大変助かります！！

質問者

アナログＩ／Ｏボードメーカからドライバをダウンロードして使用します
https://www.contec.com/jp/products-services/search/?target=1&query=&eol=0&type=2e86233c-43b5-4eb3-8d3e-f69de67a8782&count=10&start=0&lang=jp
もちろんLINUX用も
https://www.contec.com/jp/download/list/driver-software/linux/
但し、ボードメーカごとに専用ドライバ必須
当然の如くメーカが違えばドライバも違う
http://www.interface.co.jp/pex/index.asp?top=947
ボードマニュアルをダウンロードして熟読する以外の選択肢は無い

ただ、最近はLabVIEW等のDAQ/SCADAソフトを使用する事例の方が多いけど
但し、百万円以上する高額ソフトなんでアレですけど
https://www.ni.com/ja-jp/shop/labview.html
無料版もそれなりにあるけど
https://www.scada-magazine.com/scadasoft-catalog/
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/hmi/scada/index.html

C言語だけで作ってもねぇ
計測ドライバ単体を動かしても何にも出来ん
せいぜいモータ１台を一定の速度で回せるだけ
とてもじゃあないがロボットを歩かせれるには程遠い

バイブル、トラ技
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/47/47031.htm
https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/684/Default.aspx
https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/652/Default.aspx
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/49/49091.html
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/37/37591.htm
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/46/46861.html

だから　ググれば　誰かがやってるって
https://okasho-engineer.com/arduino-motor-control/

あなたのやりたいことは
Arduino　と　ArduinoIDE環境　GOOGLE　というスキルだけでできます

お礼

2021/02/28 23:02

いつも本当にありがとうございます。すみません質問の仕方が悪かったのですが、今回やりたいことは、「PCにPCIバス接続のIOボード(AD/DAボード)を制御できるスキルを身に付けたい」ことです。ArduinoでDCモータ制御はできるようになったのですが、今後のために、PCで(特に、Rinux+リアルタイムカーネル(RTAIなど)が入ったPCで)、PCI接続のIOボードをリアルタイム制御できるようにしたいのですが、やりかたがわかりません。IOボードにアクセスしたり信号の入出力をするためのプログラムが全くわかりません。これはPICを制御するスキルを身につければできるようになるでしょうか？また、リアルタイムカーネルはインストールさえすれば、あとは特に何もしなくても普通にプログラムすればリアルタイム性が保証されるのでしょうか？

質問者

デバイスを直接操作するには
WindowsOSのデバイスドライバの作り方を学ばないと無理です。

通常はIOホードに付属しているデバイスドライバの
ハンドルのクラスのメソッドを選択して呼び出すように
VC++でプログラムすればいいだけですよ。

お礼

2021/02/28 23:07

ご回答ありがとうございます。OSはRinuxなのですが、その場合でもデバイスドライバーを作成する必要はありますでしょうか？また、PCに挿したボードを直接制御するためのスキルはどのようにして身につければ良いのでしょうか？参考書などが見当たらず困っています。PICなどのマイコンの参考書はあるようなので、その参考書を見ながらマイコンを制御できるようになれば、PCからPCIボードを制御できるようにもなりますでしょうか？

質問者

>>DOSならおそらくやれないことはないと思います

残念ながら今は互換機という名の違うものなので動かないんですよ
一応互換機なんですが(680x480モードが現在は動かない)

JWCADのDOS/V版が動かせない


98ｴﾐｭとかありますが違法なので
正規版はweb版のMSX
https://webmsx.org/
⇡
懐かしいブルーバックのBASIC画面がでます

MSXのハードウェアー直接動かす
http://ngs.no.coocan.jp/doc/wiki.cgi/TechHan?page=6%BE%CF+VDP%A5%B3%A5%DE%A5%F3%A5%C9%A4%CE%BB%C8%CD%D1%CB%A1

OUT　が　I/Oバス　Arduinoでいう　デジタル0-7
フローチャートが書いてあるで流れが書いてある

ハード的な動きは
https://www.youtube.com/watch?v=ugVp_VaAd2E
を参考に