マシニングで待機工具を返却する方法

初めまして。
私は担当機械がFANUCからOSPへと2年ほど前に変わりました。
ツールを待機側に持ってこさせるのにもマクロを使ってるくらいなので、恐らくFANUCにはそのような機能はなさそうに思えます。
オークマに変わってから次工具収納が出来て凄く快適に触れています。
ユーザーにとって使いやすい機能はパクってでも取り入れて欲しいものです。。。

工具交換周りは、その機械の構造や仕様などによってATCの動作が変わりますので、
メーカーによって、さらには同じメーカーでも機械によってプログラムが違うこともあります。

T番号指令はでマガジンを回転させて待機位置に呼び出すだけで、M6で待機位置のマガジンの工具と主軸の工具を交換するタイプや
T番号指令でマガジンを回転させチェンジャーアームで工具をマガジンから抜き取り掴んだ状態で待機し、M06はアームが掴んでいる工具と主軸の工具を交換するタイプなど。
私の周りにある機械は、T番号指令は工具を待機位置に呼び出すだけ、M6は待機位置にある工具を主軸の工具と交換するだけで独立していますので、待機工具があっても別の工具を指令すれば、そのまま待機工具を返却し次の工具を待機位置に呼び出す動作をしますけど、
チェンジャーアームの動作が複雑な場合、一連の動きを操作するプログラムも複雑になるためか、一度掴んだ工具は主軸に入れないと元には戻せないという機械も確かに有ります。


ちなみに、その機械で、[T1]を待機させている状態の時、M06を指令せずに［T2］など別の工具を呼び出したらどうなりますか？

Gコードはもともとファナックが開発されたもので
Mコードはオプションでした
ほかにもサードパーティーが参入してきて
各社独自に決めてきましたが
ＪＩＳで決められています
https://kikakurui.com/b6/B6315-2-2003-01.html
M63〜M67 未指定　になってるので　各社の仕様で決まります

ファナックなら黄色いマニュアルを読みましょう