『ロボット』

ファナック 6軸ロボットについて、 直行制御で動作させた場合、 苦手な位置など有りますか？ 安川ですと腕と手首が真っすぐ伸びた場合、 ＲＢＴ軸がいきなりとんでもない位置に行こうとし、 異常でとまります...

4軸スカラーロボットの選定について悩んでいます。 添付画像（スカラーロボットの外観図）ロボットと電気ドライバーを固定します。 添付画像（詳細図）電気ドライバーでネジ締めトルク4.5Nmで締めると30N...

JIS B 8432：産業用マニピュレーティングロボット-性能項目及び試験方法に“ポーズ特性のドリフト”と言う項目があります。ここの試験条件を示す表の脚注に 「ドリフトの測定は，室温で始動（主電源投入...

シリアルサーボ（コマンドサーボ）をご購入，ご利用されている方にお知恵を拝借できればと存じます． 現在，シリアルサーボ（コマンドサーボ）の購入を検討しています． メーカーとしては， ROBOTIS ...

タイトルの件、具体的な採用メーカーや導入時期は未定（たぶん、安川 ないしは川重。 時期は、早くて1年後）なのですが、今度 ロボット（垂直多関節型）を導入を 検討することになりました。（導入自体も、今後...

垂直多間接ロボットのティーチング作業時、ヘルメットの着用は法律で定められているのでしょうか？ 下記条件です ティーチング作業は、ロボット購入先の講習を受けた人のみが実施します。 それ以外の人は実施し...

ワイヤーストリッパーでロボットケーブルなどの被覆を剥く際、中のケーブルの被覆を傷つけてしまい、芯線が見えてしまったらだめですか？

ポテンショメータとロータリーエンコーダについて 倒立振子を制作しているのですが、困っています。 ポテンショメータとロータリーエンコーダ関連の公式？でこのような式をどなたか知りませんか？？ また、この式...

型番がDMN29のモータについてです。 モータの最大角速度を求めようとした結果。 無負荷時の回転速度が5000r/minでしたので、 w=(2π＊5000)/60 を計算したところ、523.6でした。...

Arduino microとモータードライバを用いてモーターを制御しようと考えています。なるべくモーター制御機構を小さくしたいので外部電源を取り付けたくないのですが、外部電源がない場合Arduinoが...