『ロボット』
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謎の巨大ロボット
巨大のロボットについてです。 数年前、テレビで科学技術の話題をやっていた時に、かなり昔、何かの博覧会で巨大な仏像のようなロボットが展示されていた話をしていました。東洋風にあえて作ったといっていて、唯我...
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- 2023/02/04 18:27
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ラズパイ等を用いたシステムを販売する際の本体保証
こんにちは 表題の件について ラズパイ等低価格のIoTデバイスを使用した システムを販売したことがある方に質問させて頂きたいのですが 実際に販売をした際の本体やセンサーの等の保証は どのように設定...
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- 2022/04/06 18:52
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Raspberry pi GPIO
ラズパイ の GPIO 設定についてお尋ねします。 ラズパイ 2個をマスター局とスレーブ局でwifi 通信でリモートコントロールでロボットの無線通信制御をしたいのですが、マスター局、スレーブ局のGPI...
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- 2022/03/06 14:54
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ウェブは某国の影響下にありませんか。
日本製品が売れなくなったのは外国製品が改善されてきらからでしょうか。 日本は独自のロボット技術が進んでいたはずです。 日本の技術の優れた技術やノウハウを売り渡してきた企業やそこに仕える方々だったようで...
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- 2022/02/17 13:46
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Raspberry pi GPIO
Raspberry piを2個wifi接続でロボットのリオリジナルモコンを作ろうと。考えております。 2つのRaspberry piのそれぞれのGPIOの設定の方法を教えて頂ければたすかります。
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- 2022/02/04 12:54
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協働ロボット 出力トラブル
協働ロボットのトランジスタからの出力でDC24vリレーに印加させて、ａ接点に200vを流して電磁開閉器を動作させています。 トランジスタが出力に関係なくオン状態になってしまいました。 修理後に再発で2...
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- 2021/12/10 23:28
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回転型倒立振子のPID制御
回転型倒立振子のPID制御をしているのですが、振り子はなんとか安定化できたものの、アームがずっと低速で回転し続けます。 アームの動きをぴたっと止めるには、PIDパラメータのうち、(今の状態から)どのゲ...
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- 2021/09/17 22:05
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ロータリーエンコーダのオープンコレクタ出力について
ロータリーエンコーダについて教えていただきたいことがあります． 出力方法に，電圧出力とオープンコレクタ出力があると思いますが，これについてOKWAVEの過去質問を見てみると下記のような回答がありまし...
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- 2021/08/09 08:38
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エンコーダの信号が(A相、B相とも)途切れる
MATLABのsimulinkで、エンコーダーからの信号をADボードを介してPCに入力してその信号をグラフ表示させるプログラムを作成したのですが、プログラムを実行すると、必ず0.3秒後あたりで0.05...
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- 2021/05/29 16:55
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卓球するロボットアームを作りたい
下記のような卓球するロボットアームを作りたいのですが、市販のサーボモーターを使ってアームを3Dプリンタで作り、ビジュアルフィードバック制御で、DIYで可能ですか？ https://youtu.be/...
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- 2021/05/01 15:33
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