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『ロボット』

  • 協同ロボットの特別教育について

    従来80W未満のロボットについて特別教育はいらないとされていましたが、協同ロボットも産業ロボットの範囲に含まれるとの見解から、"産業用ロボットの安全教育"受講が必須になりましたが、...

  • URロボットのOUTPUTSをドライ接点にする方法

    ユニバーサルロボットの8ヶ所あるOUTPUTS出力が、24Vの定電圧接点になっています。 ドライ接点で接続したいのですが、定電圧接点を無電圧接点にする良い方法はありませんか?現在24Vリレーを利用使用...

  • 多入力多出力PID制御と現代制御

    多入力多出力PID制御と現代制御(状態フィードバック制御)を比較した場合、制御性能に差はあるのでしょうか?それとも同じでしょうか?

  • シリアルサーボ(コマンドサーボ)

    シリアルサーボ(コマンドサーボ)をご購入,ご利用されている方にお知恵を拝借できればと存じます. 現在,シリアルサーボ(コマンドサーボ)の購入を検討しています. メーカーとしては, ROBOTIS ...

  • ポテンショメータとロータリーエンコーダについて

    ポテンショメータとロータリーエンコーダについて 倒立振子を制作しているのですが、困っています。 ポテンショメータとロータリーエンコーダ関連の公式?でこのような式をどなたか知りませんか?? また、この式...

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