何で子供の泣き声って不快なんですか？

大人の注意をひく声で泣かないと育つことができない環境を人類が生き抜いてきた結果なのではないかと思います。

母親が寝ている時でも、すぐに目を覚まさせることができる、という効果があります

不快にも様々ありますね。
どのような不快でしょうか？

心配から来る不快もありますし、慣れていないせいで不快に感じてしまうこともあります。

そもそも「泣くのは子供の仕事」などとどんと構えておけば不快ではなくなります。
特に自分の子や姪甥ですと「あらら♪」と泣く事に対して対処したり、イタズラ（おばけのフリや嫌いな猫を見せるなど）してわざと泣かせて遊んじゃったりします。

子どもといっても赤ん坊と小学生くらいの子どもとではすこし意味が違うと思いますが、太古、外敵から襲われる恐れのある弱い人間は居場所を知られることを極度におそれていたのでは。また戦争のときなどにも同じようなことがあったそうです。泣きやまぬ子をやむなく殺したという話はいくらでもあります。いわばなく子供は自分たちの居場所を的に教えるスパイのような存在だったのでは。その反応性は現在にまで根強く生きているのでは。言い換えれば、やたらに子どもが泣くような集団はとっくに滅び去っていたのかもしれません。

それは貴方が精神的にゆとりが無いからです。それと子供という生き物の

存在を理解していないからですよ。

もし質問者である貴方が泣いたとしても近くに居る者は不愉快ですよ。

分かっていらっしゃいますか。子供だけではないのですよ。大人でも

泣いたら不愉快ですよ。