TS5030ネット接続できるがオフラインになる

ルーターでホームネットワークを構築していなんでしたら
プリンタをpcから制御できません...
ルーターを理解できますか？

添付図が家庭内LANの一例で左端のがプリンタです。

【インクジェットプリンター】「プリンターはオフライン」「一時停止している場合は」と表示される -Windows-
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/70681/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%80%8C%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%81%AF%E3%82%AA%E3%83%95%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%80%8D%E3%80%8C%E4%B8%80%E6%99%82%E5%81%9C%E6%AD%A2%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%84%E3%82%8B%E5%A0%B4%E5%90%88%E3%81%AF%E3%80%8D%E3%81%A8%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E3%81%95%E3%82%8C%E3%82%8B--windows-

これではありませんか

状況を把握できないのでトンチンカン回答かもしれませんが。

ポケットwifi？
家庭内LANは構築されているのでしょうか？

>TS5030とパソコンを接続できたのですが、オフラインと表示されてしまい印刷ができません
オフラインとなるのは【接続】できていないと思います。
何をもって接続できたと思ったのでしょうか？

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ等）の再起動はされましたでしょうか？

Wi-Fiの再起動はされましたでしょうか？
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://kaisen.netmile.co.jp/nijuurutar-kakunin

あとはプリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？