印刷が波打つ

印刷結果が波打ったようになるって意味でしょうか？
用紙が波打ってシワがつくって意味ではないですよね？

【インクジェットプリンター】プリントヘッド位置を調整する(PIXUS MG6330)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/70235
あたりを行ってみるとか。
プリンタ単体でのコピー時だけ発生するならスキャナユニットの故障も疑われるかも知れません。

https://canon.jp/support/repair/repair-products?pr=3337
本製品は2019年03月末日をもちまして修理対応期間が終了しており修理・メンテナンスを承ることができません。

となっているのでどうしてもダメならプリンタを買い替えましょう。

以下ページの要領で対処してみてはいかがでしょうか？

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/68799/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%80%E3%83%BC%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%83%A0%E6%B8%85%E6%8E%83%E6%89%8B%E9%A0%86-%28pixus-mg4130%29