TS5130Sダウンロードできない

とりあえず
ダウンロードをキャンセルして
キヤノン　ダウンロードサイトからダウンロードされてはいかがでしょう。
https://canon.jp/support/software/os?pr=4810

ダウンロードサイトからのダウンロードも異常に遅い場合、
パソコンかネットワーク接続に原因があるのかもしれません。

・パソコンがwifi(無線LAN）接続ならLANケーブルでルーターと接続しダウンロード。
・他のパソコンでダウンロードしUSBメモリなどに保存しそのパソコンにインストール。
・他のインターネットが使える環境でダウンロードしそのパソコンにインストール。

試しに　Windows　まとめてインストーラー
「PIXUS TS5130 をインターネット経由でセットアップしよう」を
ダウンロードしてみました。3秒程でダウンロード出来ました。
ファイル容量　19,332,768 byte
https://canon.jp/support/software/os/select/ij-mfp/win-ts5100-1_1-n_mcd?pr=4810&os=142
ダウンロードしたファイルは　18.4MB　でした。

ついでに
Windowsパソコンのネット処理速度が遅い・重い10つの原因と対策
https://jp.iobit.com/optimized-computer/net-is-slow-1.html

【インクジェットプリンター】不要になったMPドライバーをプリンターリストから削除する
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94947/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E4%B8%8D%E8%A6%81%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%81%A3%E3%81%9Fmp%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%92%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%AA%E3%82%B9%E3%83%88%E3%81%8B%E3%82%89%E5%89%8A%E9%99%A4%E3%81%99%E3%82%8B
　↓
【インクジェットプリンター】USB接続でパソコンとプリンターをセットアップする (PIXUS XK60/TS8330)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/100367/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91usb%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%A7%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%A8%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%92%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%81%99%E3%82%8B-%28pixus-xk60%2Fts8330%29
CD-ROMは使いません
(注)USB ケーブルはまだ接続しないでください
USB ケーブル接続の指示が出てから接続です
1. https://ij.start.canon/にアクセスします。
2. [ セットアップを行う ] を選びます。

後は画面の説明と指示に従えば出来ると思います

そもそも、付属のCDは、いきなり捨ててOKですよ。
CDってのは、出荷時のままで内容が変化しませんから、
あくまでそれを出荷時の状態用のOS用です。
＝ありえないってのはわかるかと。
常にネットから最新版を入れる方がいいですよ。
https://canon.jp/support/software/os?pr=4810
こちらからどうぞ！

今回の件に関係なく、
プリンタに付属のCDは、オフライン用なので、
今はオンラインタイプのOSしかないので、
事実上、最初からゴミなので。
捨ててしまう癖をつけたほうが、長い意味では
トラブルは減りますよ。